电梯不同负载下的功能设置

围绕电梯负载时的功能设置命令编制 ,针对电梯不同负载情况设定相应的功能 ,使电梯的运行更加科学、合理、有效。     

CrMnSi钢制高压容器强度失效分析

<正> 分析一个产品发生失效现象的原因是比较复杂的,但其主要原因不外乎:1、设计不合理。2、遇到了不能估计的偶然事件。3、材料质量方面的问题,而这又分为材料的质量问题(包括各种冶金缺陷和成分不合格)和机械性能不能满足使用要求(包括通     

电梯控制系统的信号反馈问题

介绍了电梯控制系统中信号反馈的有关问题 ,并对反馈信号、机热保护信号反馈、速度检测信号反馈等作了简单介绍 ,以供设计电气原理图和编制系统程序时参考。     

一种大型压力容器爬壁机器人的设计

在役大型压力容器需要定期检测，针对传统人工检测存在的难度大、成本高、周期长等问题，本文设计了一种轮式永磁吸附爬壁机器人。该机器人采用分体式结构，能够适应曲面作业。针对球型压力容器实际作业情况，建立了机器人在球面上的静力学模型，分析内、外壁面作业时可能发生滑移、倾覆和法向脱离的失稳条件。通过MATLAB仿真得到机器人在内、外壁面上爬行时最容易发生失稳的位置和单个磁轮的最小吸附力值，总结出保证机器人稳定工作应满足的条件。实验结果表明，该轮式永磁吸附爬壁机器人能够稳定吸附，满足设计要求。