JYR井下运人车转向液压系统的设计

对JYR井下运人车转向系统的设计性能要求是操作方便、灵活、运行稳定、可靠、安全。本文阐述了转向液压系统的设计思路和设计方法 ,并将设计结果用于实践、整车在安庆铜矿投入使用 ,其转向灵活 ,运行平稳 ,达到了设计的预期目的。     

以挖掘轨迹为基础的挖掘阻力研究

论述了挖掘轨迹对挖掘阻力的影响，并在实验室条件下，通过微机对挖掘轨迹进行自动控制，对挖掘过程进行挖掘测试，进行了高精度模型状态下的挖掘阻力回归分析。并根据相似原理进行了相似转化，得到了与模型具有相似的原型状态下挖掘阻力的计算公式。     

挖掘机挖掘过程中的错落作用及工况位置的研究

以挖掘轨迹为基础，以挖掘机挖掘轨迹的自动化控制系统为手段，在实验室条件下对挖掘掘过程进行了大量的测试，阐明了挖掘散体料堆过程中出现“错落作用”的部位，并以此为基础，确定了挖掘机挖掘过程中新的工况位置，建立了最大切削厚度新的计算方法，从而为控掘机的初始设计提供了依据。