智能矿山车联网体系架构与关键技术

矿山车辆作为矿山生产的重要设备,其管理水平直接影响矿山生产、安全、经营管理的各个方面,应用车联网技术提升矿山车辆管理智能化水平是智能矿山建设的重要内容。为避免车联网在矿山车辆管理应用中因概念不清、目标不同、路径不同、体系架构不同、技术应用重点不同造成发展方向分散、重复建设投入、系统融合困难的问题,以智能煤矿为例,提出了矿山车联网的概念,并对其体系架构、关键技术和典型应用进行了分析探讨:首先,在回顾智能矿山和车联网发展的基础上,定义和阐述了矿山车联网的概念;然后参考车联网和矿山物联网体系结构,设计了由感知控制层、网络层、服务支持层和应用层构成的矿山车联网体系架构;综合车联网和智能矿山信息系统关键技术,分析了矿山车辆定位与监控、矿山车辆智能感知和控制、矿山车辆无线通信、矿山车联网协同计算等关键技术;最后从"人、车、环、管"4个方面出发,对矿山车辆及驾乘人员监控、矿山车辆自动驾驶及无人驾驶、基于矿山车辆的矿山安全监测、矿山车辆智能调度等矿山车联网典型应用进行了探讨。研究成果为推动车联网技术在智能矿山车辆管理中深入有序应用奠定了基础,同时丰富了矿山物联网技术内涵,为矿山物联网其他技术分支在智能矿山建设中的应用积累了经验。     

VEC中多边缘节点协作卸载与资源分配算法

针对车载边缘计算(VEC)中任务计算成本高和边缘节点负载不均衡的问题，将软件定义网络(SDN)与多边缘计算相结合，构建了“端-多边-云”3层软件定义车载边缘计算模型，并提出了一种新的协作卸载和资源分配算法。使用SDN控制器从全局角度获取网络信息，对任务卸载和资源分配进行统一调度。将改进的k-means算法用于确定任务的初始卸载决策，将任务分别分配到本地簇、边缘节点簇和云服务器簇中。此外，利用深度Q网络算法获得了边缘节点簇中任务最优的卸载决策、卸载比例和资源分配策略。仿真实验结果表明，相较于对比算法，用所提算法使任务的计算成本降低了18.6%以上，提高了22.9%以上的边缘节点资源利用率，并实现了边缘节点间的负载均衡。