离散型生产过程信息监控网络及节点设计

针对离散型生产过程信息的监控,研究了信息采集的网络和节点问题。首先分析了无线组网的类别和特点,然后提出高速WIFI网络和低速Zig Bee网络相结合的方式采集信息。分析针对生产要素信息监控的要求,设计了一种基于ZigBee网络的监控节点。最后通过实际的组网测试,验证了该网络及设计的节点达到实际联网采集信息的要求。     

基于液压支架倾角的采煤高度测量方法

针对综采工作面采煤高度测量问题,研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法。以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析,考虑到支架底座应用场合多为斜坡面,推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式。在分析影响高度测量精度因素的基础上,通过改变传感器安装位置的方式来提高倾角测量精度,以及采用卡尔曼滤波方法消除振动噪声提高倾角测量精度。利用倾角测高方法设计了由4个双轴倾角传感器组合的测高系统,经过水平地面和井下环境测高验证,在6 m高支架上高度测量精度为5~10 cm。与激光测高相比结果表明,倾角测高方法更能满足在煤矿开采中的粉尘环境下应用。     

机电一体化技术在煤矿机械中的应用探讨

近年来，我国各行各业竞相发展，依靠机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性，提高制造水平，增加产品的应变能力，提高劳动生产率，节约大量能源和材料消耗。煤炭系统也在利用机电一体化技术改造旧设备和开发新产品方面做了大量的工作，取得一定的成效。它己使人们清楚地认识到，机电一体化技术和产品的发展，是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。本文对机电一体化技术在煤矿中的应用进行阐述，并对其发展趋势进行分析。