煤矿采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制方法研究

为了提高采煤效率，降低采煤装置的损耗，构建了采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制系统，采用BP神经网络和RS理论的模式算法，对采煤机的运行状态进行计算，根据专家知识库，辨别采煤机故障原因；采用模糊逻辑—专家知识库（FL-EKB）来选择控制指令的优先，设计了该系统的智能协调控制流程，并进行了工业试验分析，搭建了完善的试验平台。研究表明，煤矿采煤机可以按照目标路径高效、平稳地运行，能够准确判断出采煤机异常的原因，发出协调控制命令。研究为自动化综采工作面的建立提供了技术支持。     

煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究

为了满足综采工作面自动化要求，需将刮板输送机直线度控制在许可范围内，分析了煤矿刮板输送机自动校直技术，在刮板输送机构成及形态的基础上，分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差。采用模糊自适应PID控制器系统，研究了刮板输送机的直线度控制，设计了刮板输送机直线度控制仿真试验，分析了2种刮板输送机的形态的调整。研究表明，该方法可有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。研究可为实现煤矿智能化开采提供技术支持。