煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真

应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。     

基于Pro/E的隔爆电磁阀箱体有限元分析

在Pro/E软件环境里建立隔爆电磁阀箱体的模型,根据水压试验的要求用Pro/M模块进行有限元分析,得出壳体应力图表,为壳体的设计改进提供依据。     

矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究

根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。