自蔓延高温合成陶瓷内衬管耐蚀性研究的进展

自蔓延高温合成技术是制备耐蚀钢管新技术，具有工艺简单，成本低和钢管耐蚀性能好等特点。在总结国内外合成技术的基础上，介绍了自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管的原理和提高陶瓷内衬钢管耐蚀性的措施，展望了耐蚀陶瓷内衬钢管在工业生产上的应用。     

振冲碎石桩在总装辰芳园小区地基处理中的应用

本文对振冲碎石桩在粉质粘土地基处理中的应用进行了深入的总结,结合本工程实例对振冲碎石桩加固高层建筑物地基的设计方案、施工过程、加固效果等进行了详细论述,为今后类似工程提供了宝贵的经验.     

改进YOLOv5的无人机影像道路目标检测算法（英文）

针对无人机影像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题,提出一种多尺度融合卷积注意力模块（Convolutional block attention module, CBAM）的YOLOv5道路目标检测算法,即YOLOv5s-FCC。首先,引入小目标感知层对模型进行多尺度改进,增加一个针对小目标的YOLO检测头以提高网络对道路中小目标的特征提取能力。其次,利用CBAM融合空间和通道信息以增强网络中的重要信息,通过将CBAM引入Backbone主干网络不同位置,以获得CBAM最佳融合位置。最后,采用CIo U作为损失函数,以提高边界框预测所需的计算速度和精度。在自建的无人机道路目标数据集上进行训练,结果表明,相较YOLOv5算法,YOLOv5-FCC算法可将mAP50和mAP50-95分别提高2.0%和4.2%。在VisDrone数据集上也验证了YOLOv5-FCC算法的有效性,并建立了基于无人机的道路目标检测系统,实现道路目标的自动检测。     

基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究

提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信号中多信号权向量的加权处理;利用最佳权向量重构出路面断面形状.实验证明此方法简单实用,可以为路面平整度检测设备的改良提供一种全新且好用的方法.     

基于改进Faster-RCNN的沥青路面裂缝检测

针对目前沥青路面裂缝检测存在的识别率低和细微裂缝在复杂背景下难以检测的问题, 提出了基于改进Faster-RCNN的裂缝检测方法. 首先, 通过多功能路面检测车采集路面图像, 将13 000张图片按8:2的比例分为训练集和测试集来建成路面裂缝检测数据集; 然后分别采用VGG16、MobileNet-V2和ResNet50网络替换Faster-RCNN模型中的特征提取网络对裂缝进行识别, 结果表明, ResNet50与Faster-RCNN结合对裂缝的检测准确率达到0.805 8, 效果最好; 裂缝都分布在同一水平面上, 不存在层次信息, 因此将ResNet系列其它网络与Faster-RCNN模型结合, 以期得到更好的检测效果, 结果表明, 相比于ResNet18和ResNet101, 还是ResNet50检测性能最好; 由于还存在细微裂缝漏检的问题, 将CBAM模块引入ResNet50, 并且比较不同插入位置对检测准确率的影响. 实验表明, 改进的Faster-RCNN模型检测精准度达到85.64%, 能有效检测出复杂背景下的细微裂缝.     

挤压铸造高速钢辊环的研制

针对高速钢辊环静态铸造条件下内部组织疏松,使用寿命短,离心铸造条件下易产生偏析的问题,研究了挤压铸造对高速钢辊环机械性能和物理性能的影响。结果表明Ｌ挤压铸造高速钢辊环具有组织致密、元素偏析轻、硬度高、硬度均匀性好等特点,工业应用表明,其使用寿命明显优于高镍铬无限冷硬铸铁辊环。     

基于PSD的路面粗糙度快速检测方法研究

针对我国目前路面粗糙度仍然采用铺砂法和摆式仪手工检测的落后现状，提出了基于光电位置传感器(PSD)的路面粗糙度快速检测新方法。依据铺砂法的检测原理，给出了基于PSD的路面粗糙度快速检测的数学模型和硬件设计原理及标定结果。实验证明，该检测方法可有效地提高检测速度和检测精度。     

基于法向量距离的路面坑槽提取方法

以路面高程激光点云为研究对象,提出一种基于法向量距离的路面坑槽提取方法.首先对路面高程点云数据进行数据清洗;其次采用自适应最优邻域的PCA方法估算路面点云数据的法向量,通过计算路面点云中采样点到其局部二次曲面的切平面的法向距离作为法向量距离;以法向量距离描述采样点的三维空间特征,并通过阈值分割自动提取路面坑槽点云集合,...     

基于前背景特性的逆光交通场景图像增强

由于逆光交通场景下采集到的图像存在前景亮度过低、背景亮度失真等特点,导致采集图像清晰度低、信息丢失严重和可识别性差,针对逆光图像前背景的不同特性,研究提出了一种分区域增强方法。对逆光图像使用最大类间方差法(OTSU法)分割图像的前景和背景;对逆光图像全局使用LIME方法,提升前景亮度的同时保持色彩的失真度;单独将背景部分RGB三个通道上的全局直方图均衡化结果一一映射到对应的限定区间内,提高了背景的对比度;使用Canny算子检测出前背景拼接处的黑边,根据黑边生成3个自适应的滤波模板对黑边进行分步均值滤波处理,消除了黑色边缘,提升了图像的视觉质量。在实验室自建的CHD＿B数据集上,所提方法在4种常用客观评价指标上综合占优。实验结果表明,所提出的图像增强算法能有效地消除图像中的逆光现象。     

汽车安全检测线废气排放数据采集与处理系统

针对汽车安全性能检测线中，汽油车度气排放性能的检测问题。采用模拟量输出接口及RS232串行通信接口两种方式，设计并实现了一种实用的数据采集与处理系统。对该系统的结构、工作原理及其关键技术进行了介绍。