一种积分型切换函数的滑模控制算法在倒立摆系统中的仿真应用

针对实际控制系统的非线性和某种程度上存在扰动的特点,采用基于积分切换函数的滑模变结构控制算法不仅能减小由于扰动带来的稳态误差,同时对抑制抖振现象有很好的效果。另一方面为了使系统能够快速到达切换面,在指数趋近律的基础上增加变速部分保证整个趋近过程用时很短。将此算法应用到一级倒立摆系统中进行仿真验证,仿真结果显示了此算法克服抖振的效果。     

多核处理器结构与核间通信的CMC总线设计

CMC(Core Memory Core)总线是为多核处理器或众核处理器的内部通信设计的一种高效解决方案。目前多核处理器以其性能优势取代了单核处理器,多核处理器的体系结构仍有很多的关键技术亟待解决,包括核间通信问题。讨论了目前多核处理器中使用的核间通讯技术,分析了优缺点,在此基础上提出了CMC总线。CMC总线的设计目标为只需一根握手信号线,简单的硬件逻辑,并为软件提供必要的控制接口。最后利用Modelsim SE仿真软件对CMC总线的读写进行仿真,验证了该总线作为一种高效的多核处理器核间通信方案的可行性。     

BMI改性丁腈橡胶在聚合物基摩擦材料中应用研究

采用N-N'-4,4'-二苯甲烷型双马来酰亚胺(BMI)改性丁腈橡胶,并将其增韧的酚醛树脂应用于聚合物基摩擦材料中.通过对同一摩擦材料配方体系条件下,采用不同的改性树脂得到的摩擦材料的物理力学性能,如冲击强度、吸油、吸水性能及材料的摩擦磨损性能的表征,对比研究了采用不同BMI改性工艺后摩擦材料的摩擦磨损性能,指出以8%BMI改性的制品较为优良.     

邯郸：丛台掠影

位于河北省邯郸市的丛台公园是以武灵丛台为中心而建的，并以此命名，为中国“百家名园”之一。     

全省工程建设管理工作会议强调：加强工程建设管理 规范建筑市场秩序

“要重点抓好省人大对‘一法两条例’贯彻执行情况检查评议的迎接检查工作以及《行政许可法》的贯彻实施，搞好质量和安全工作，加大清理拖欠工程款力度，并深入开展建筑企业和勘察设计单位改革。”查敏厅长在日前召开的全省工程建设管理工作会议上布置了今年全省工程建设战线的主要任务。黄旭升副厅长主持会议，何雄副厅长作工作报告。     

Cortex-M3的多功能控制器的硬件设计

分析了基于ARM Cortex-M3处理器的多功能控制器硬件电路设计的实现方法。给出了以STM32F103RB为核心的硬件电路整体设计的原理框图,详细描述了控制器主机各功能模块与嵌入式微处理器STM32F103RB的接口电路原理。由于系统采用的微处理器内部集成了众多功能,从而简化了硬件电路的设计,使外部扩展简单方便,提高了系统的可靠性。     

一种异构多核处理器体系结构的软件仿真

由于单核处理器的处理能力已经逼近物理极限,为了继续提高处理能力,人们将目光投向了多核处理器体系结构。在处理器体系结构的设计中,通过体系结构软件仿真技术测试新方案,修改弊端,优化设计。针对一种多核处理器,以模拟实现任务分配为着手点进行软仿真。软件模拟出一个9核处理器,并模拟出主存,忽略一些不必要的细节,达到能够运行汇编代码的目的,并且通过可视化编程,可以在仿真处理器工作时,随时查看各个核内部的工作状态,对多核处理器的工作原理有一个清晰的了解。从处理器的运行过程中,体现出多核处理器相对于单核处理器的优势。从软件仿真在短时间内就可以得出针对性的结论,体现出软件仿真在缩短多核处理器的设计周期、降低设计的硬件成本与时间成本方面的优势.     

深基坑支护质量控制分析

1．某工程为型钢混凝土框架高层商业性办公楼，地下三层，拟采用桩基础。基坑底标高-144米，设计室外地坪按原地面．经人工平整后较为平坦。基坑开挖尺寸上口东西长113米，南北长96米；下口东西长102米，南北长82米。北面在-685米标高以上放坡1：0.7，以下为钻孔桩间旋喷桩．东西在-1.70米标高以上放坡1：1．以下为钻孔桩间旋喷桩；西，南两面在-500米以上放坡1：0.7．以下为水泥搅拌桩。     

考虑参数时变的电弧炉电极调节Terminal变结构控制

针对电弧炉电极调节的复杂过程,采用分段线性化方法,得出调节系统模型。为解决系统存在的频繁扰动和抖动,提出了一种Terminal变结构控制方法,实现对系统的快速跟踪控制和减小抖动。仿真结果表明,该方法能够在很短的时间内,使系统收敛到平衡位置,有效地抑制了抖动。     

花洲春秋

北宋政治家，军事家，文学家范仲淹创办的花洲书院为我国著名书院之一，其千古名篇《岳阳楼记》诞生于此。