基于有源频谱压缩结构码域发送参考的Chirp超宽带捕获算法研究*

根据Chirp超宽带系统原理和思想,给出了一种基于有源频谱压缩和FFT频域检测的新捕获算法。该算法通过有源频谱压缩将Chirp信号转换成差频信号,再通过FFT进行频偏估计,结合滑动相关判决实现捕获。该捕获方法具有实现结构简单、采样速率低、便于进行通信距离的扩展等优点。理论分析和仿真结果表明了该捕获方法具有很强的实用价值。     

混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.     

基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统

针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理推导了AUKF算法. 仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差. 对比经典无迹卡尔曼滤波器算法, 采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高.     

基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究

为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法。该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高规划精度。仿真结果表明,采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线。     

安全隔离与信息交换技术的实现及在电力监控系统的应用

安全隔离与信息交换技术 一简介 防火墙的发展过程中,人们最终意识到防火墙在安全方面的局限性。高性能,易用性与高安全性的矛盾并没有很好的解决。最高安全性的防火墙是应用代理防火墙,同样解决不了自身的安全性问题。防火墙体系架构在高安全性方面的缺陷,驱使人们追求更高安全性的解决方案,人们期望更安全的技术手段,由此安全隔离与信息交换技术应运而生。 安全隔离与信息交换技术,是网络之间隔离的前提下,在网络之间通过可控通道交换,检查应用层数据的技术:网     

基于数据仓库的一体化电力调度自动化系统

以省调系统为例，分析了电力调度自动化系统的现有应用、潜在应用及其内在联系，提出了基于调度数据仓库的电力调度自动化系统的一体化设计模式。在该模式中，数据仓库集中存储主要应用于子系统的公用数据，是各应用于系统的联系纽带。该模式适用于新一代电力调度自动化系统的一体化设计，也适用于现有调度自动化系统的一体化改造。     

协会秘书处赴会员企业学习交流

中国液压气动密封件工业协会秘书处同志在沙宝森理事长带领下深入基层,聆听呼声,学习实践,相继赴行业骨干企业浙江国泰密封材料股份有限公司和杭州前进齿轮箱集团股份有限公司学习交流.     

500 kV变电站直流接地故障处理

为了及时准确地查找500 k V变电站直流接地的故障位置,避免事故扩大化,对500 k V变电站直流接地故障进行探讨与分析,提出查找故障点的方法。介绍直流接地故障的类型,重点分析查找故障所使用的方法及其适用范围。使用所述方法查找直流接地故障点与常规方法相比具有查找速度快、定位准确、安全性高等优点。     

怀敬畏之心 做高端液压——访烟台艾迪液压科技有限公司副总经理 宋鹏先生

正液压元件作为核心精密制造产品,市场空间广阔,但高端市场仍被国外品牌主导。中国液压产业在历经数十年技术和工艺积淀后,部分液压企业已显崛起之势。中国高端液压产品即将迎来技术和市场的双重突破,长期依赖进口的局面是否即将改变?中国工程机械存量较大,液压元件后市场存在广阔的空间。在后市场取得优异成绩和地位的烟台艾迪液压科技有限公司(以下简称艾迪液压),同样已在批产配套主机厂的关口,而备受关注。     

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.