受限空间自适应区域栅格化的优化路径规划

针对障碍物分布复杂、存在封闭边界的受限空间,提出一种环境自适应区域栅格化的优化路径规划算法.该算法首先将环境自适应划分为区域栅格,并提出阻碍度指标降低搜索空间的维度以优化区域栅格的划分;然后结合随机变异和定向变异,给出一种可有效平衡搜索效率与精度矛盾的多维变异粒子群优化算法;最后使用最小二乘曲线拟合方法对优化路径予以平滑处理.与非线性递减惯性权值粒子群算法（NDW-PSO）及组合粒子群算法（C-PSO）对比的仿真结果验证了所提出算法的先进性.     

面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化

在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象。提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素。以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对参数进行优化。最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较,验证了优化后的负载容量非线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力。     

台湾电力公司简介

台湾电力公司(以下简称台电)为政府控股公司,统一管理台湾全省电厂和电网的建设、运行和营销等业务.省内各市、县不设分公司,由营业处管理当地的配电和用电业务.     

图像的数字压缩原理与国际标准简介（下）

根据目前国际图像压缩标准中所采用的数据压缩方法,阐述图像压缩技术的基本概念、基本原理,并分别介绍多灰度彩色静止图像标准(JPEG)、H.261建议、视频压缩标准(MPEG)的技术构成、特点和应用范围。     

融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制

一类基于势场原理的群集控制理论正逐步应用于多agent(智能体)/机器人稳定协同运动中.针对群集运动系统在非规则障碍物环境中运行时易出现的局部极小问题,引入基于行为的机器人学理念,构成多移动机器人多模态群集控制系统.在此框架内,仿生的动物沿端行为与有序化群集运动控制策略相融合,实现了多移动机器人系统快速聚合行为与高效避障行为的统一.移动机器人仿真实验验证了该方法的有效性.     

缩短6110柴油机出厂试验时间的研究

介绍了无锡柴油机厂通过对传统产品6110柴油机的出厂试验进行研究,选择磨合油,同时科学制订磨合规范,并将新旧出厂试验用油及磨合规范进行对比试验研究,最终确立了行之有效的、明显缩短了出厂试验时间的试验程序及试验用油,提高了工作效率及经济效益,且满足了工厂产能扩大的需要.     

对宽带用户网构成方式的探讨

根据高速信息网的主要业务及其一般用户的业务需求量，对未来宽带用户的传输容量、网络性能、宽带用户网的构成方式及建立光缆／同轴电缆混事网（ＨＦＣ）存在的主要问题进行了初步的分析和探讨。     

移动通信基站地网优化设计及新型综合防雷接地解决方案

项目简介:项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况:本项目主要对移动通信基站的地网优化设计、接地连接结构、综合防雷、暂时过电压及其防护等问题进行了全面、深入的研究,这些问题是当今通信防雷领域公认的最关键和最复杂的技术命题,也是国际上包括国际电信联盟(ITU)等仍在继续研究的课题。本项目的主要内容:·对近2万个在网运行的广东移动基站的雷击损坏情况进行了统计、分析和调查。·综合确定了项目主攻方向和所需突破的技术难题。·在技术上,系统分析了移动基站接地的主要目的,阐明了防雷与接地电阻、安全与接地电阻的…     

图像的数字压缩原理与国际标准简介（上）

根据目前国际图像压缩标准中所采用的数据压缩方法,阐述图像压缩技术的基本概念、基本原理,并分别介绍多灰度彩色静止图像标准(JPEG)、H.261建议、视频压缩标准(MPEG)的技术构成、特点和应用范围。     

图像的数字压缩原理与国际标准简介（中）

根据目前国际图像压缩标准中采用的数据压缩方法，阐述图像压缩技术的基本概念，基本原理，并分别介绍多灰度彩色静止图像标准，Ｈ．２６１建议，视频压缩标准的技术构成，特点和应用范围。