基于CTD的浮力补偿系统研究

针对重型、大型UUV在远程航行过程中,由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化会导致海水密度变化引起的UUV浮力变化问题,设计了一种基于CTD的浮力自动补偿系统。浮力补偿系统作为重型、大型UUV的重要组成部分,实现UUV航行过程中的浮力自动补偿,有效地解决了UUV远程航行过程中浮力变化产生影响,具有较好的工程应用前景。     

基于加权网络的教科书知识结构分析——以韩国高一《科学》教材为例

通过构建加权网络和骨架网络的方法对韩国2009年课程改革后出版的融合型高一《科学》教科书和第7次课程改革后出版的模块型高一《科学》教科书进行比较分析,结果显示模块型教科书的骨架网络呈多核心特征,而融合型教科书骨架网络只有一个核心术语,其他术语以同心圆形式扩散.此结果表明,韩国2009年课程改革后出版的融合型高一《科学》教科书有效地融合了科学知识,实现了课程改革的理念.     

提高水平井钻井提速技术措施

随着社会的不断发展,对于石油资源需求越来越多,同时对环境保护意识也越来越高,高效和清洁的开发资源成为了非常重要一部分。在石油资源开发中,水平井钻井技术得到了广泛的应用,满足了石油资源开采的需要。对我国水平井钻井实际现状进行了分析,从合理分析水平井地质环境、优化钻井参数、井身结构、科学管理等方面,阐述了水平井钻井提速的有效措施。     

地铁车站节能研究现状

地铁具有快速、便捷、安全、舒适的技术优势,但由于地铁的快速发展,其能源消耗量在全国能源消耗总量的比例不断增加,地铁节能迫在眉睫。经过多年的研究,地铁节能已经取得长足的进步,而且发展十分迅速,新概念、新技术、新装备层出不穷。本文从工作原理、能耗特点、技术特征、实验及应用情况等方面出发,对地铁车站通风空调、照明和电梯系统的节能技术、节能装置进行了综述和评价,并对比不同技术/装置的节能效果,指出当前地铁车站节能存在的问题及未来的发展趋势。     

一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统

提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点,将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块,各个模块通过CAN总线节点组成整个通信网络。并采用阶梯体系结构,由操控台下达任务,中央控制单元集中管理,分散控制。本文详细介绍了该控制系统在AUV自主航行试验中的实现过程。实验中,AUV快速精确的完成了操控台下达的任务,充分说明该控制系统的实用性。     

深水石油钻井技术现状及发现趋势

随着经济的不断发展,对于石油资源需越来越多。为了满足对石油资源需求,石油资源开采逐渐向海洋深水区域进行过渡。在深水石油资源开采中,对于钻井技术有比较高要求,所以需要加强对深水石油钻井技术研究,对深水石油资源进行开采。主要对深水钻井技术现状和发展趋势进行了阐述。     

运用PC104和分布式CAN总线的智能AUV设计

根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单。采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值。     

锆-钕-氧纳米材料的合成及其可见光响应的光催化性能

采用熔盐辅助的溶胶–凝胶法成功合成了锆–钕–氧(Zr–Nd–O)系列纳米材料。利用 X 射线衍射、X 射线能量散射谱以及扫描电子显微镜对所得产物的物相、组成以及形貌进行了表征。通过染料水溶液在可见光条件下的光催化降解实验对 Zr–Nd–O 系列纳米材料的光催化性能进行了评价。结果表明：所得Zr0.8Nd0.2O2–δ纳米材料对罗丹明B和亚甲基蓝水溶液具有很好的可见光催化降解性能，在可见光照射150 min后的最大降解率分别为93.4%和83.0%。反应机理研究表明，其优异的光催化性能来源于其特殊的缺陷结构、较小的颗粒尺寸(25～65 nm)和较大的比表面积(54.88 m2/g)。     

嵌入式系统在探测型水下电视系统中的应用

当今社会,水下电视已经在多个行业得到应用。本文中设计了一种新型水下电视系统,通过数字光端机和光纤将视频信号远程实时传输到水面操控台,经图像采集卡采集图像传送至操控计算机。采用PC104嵌入式硬件构成的水下电视系统中央控制器,软件设计基于Vxworks实时操作系统,负责控制水下电视、照明系统、推进电机的电源开关,控制四个推进装置进行水下机动,采集漏水信号和电机运行状态信息,并通过串口将状态信息反馈回水面操控计算机。该系统已在某大型水坝的水下监控系统和某刑事案件水下证据取证中得到成功应用,效果良好。     

激光驱动飞秒电子束消色差传输束线设计

激光等离子体加速输出的电子束具有fs量级脉冲长度的优异品质。由于强激光场的存在，直接应用存在一定困难，更多应用场景需要把电子束传输到应用端。能散导致电子束在传输中产生能量啁啾，需要通过束流光学设计抑制脉冲长度的增长。通过对电子束在消色差束线中传输的研究，探索了消色差和非消色差传输中脉冲长度压缩的差异，以及消色差束线中偏转角度、偏转半径对不同能量电子束脉冲长度压缩的影响。针对消色差传输中仅有某个能量电子束得到最优压缩的局限，利用四极透镜磁场梯度的调节使电子束的传输适度偏离消色差，改变对能量啁啾的影响，实现在固定尺寸束线中不同能量电子束的压缩。