静液压传动装置的设计与研究

静液压传动是一种布局灵活方便、无级调速范围宽的传动方式,它在国外广泛应用于农业、环保机械、工业机器人等领域。由于跨国公司牢牢控制产业链的核心环节,同时国内机械行业整体制造水平有限,关键技术消化吸收速度慢,静液压传动装置在国内的研究和发展比较落后。本公司研制了一种应用于农业插秧机等领域的静液压传动装置,通过相关性能测试分析该装置的工作效率,并已将其在实际生产中进行了成功应用。     

多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现

机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。     

浅谈除尘系统的节能问题

从节能技术的观点出发,就除尘系统所涉及的工艺设备及除尘管路的合理布置,除尘设备的合理选择等几方面分析了降低除尘系统能耗的问题,并提出了节能的方法和途径.     

注聚井分级注入浓度段塞的现场应用

一直以来,聚合物驱的设计和实施普遍采用＂分阶段、统一段塞＂的注入方式,即同一阶段内,注聚区的所有注入井注相同浓度的聚合物溶液段塞,不同阶段,聚合物溶液的浓度不同。这种方式没有区别各井（区）不同的地层参数,使有的井因黏度太低而仍存在聚合物窜流,而有的井则因黏度太高注不进去。根据孤东油田六区西北部Ng5-6层的注聚过程中暴露出的问题,提出并实施了＂分级注入浓度＂聚合物段塞,井与井之间、同一井的不同时段,其注入段塞也不相同。为了实现这一点,根据流动系数、单井注入压力、吸水指数、启动压力、大孔道分布等5个条件,设计了5种段塞,在不同井、不同时段注入。2008年8月起在六区西北部Ng5-6层的35口井上实施,26口井见效,到2009年4月,比原聚合物驱多增油10190t;在三四区推广实施3个月,也取得明显增油降水效果。     

浅谈除尘系统的节能问题

从节能技术的观点出发,就除尘系统所涉及的工艺设备及除尘管路的合理布置,除尘设备的合理选择等几方面分析了降低除尘系统能耗的问题,并提出了节能的方法和途径.     

管接件上下料工业机器人技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究。