非对称中点钳位型逆变电路的开关磁阻电机模型预测直接转矩控制方法

针对开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的问题,提出一种非对称中点钳位型逆变电路的模型预测直接转矩控制方法,该控制方法基于开关磁阻电机的电感特性及转矩产生原理对扇区进行重新划分,对非对称中点钳位型逆变电路的基本工作模式进行分析并选取基本电压状态,根据直接转矩控制原理及扇区实际意义制定新型矢量选择方案,减少每个控制周期中的预测状态数;在每个采样时刻求解基于离散时间非线性预测模型的最优控制问题来抑制转矩脉动。在Matlab/Simulink环境下搭建电机仿真模型,与直接转矩控制对比仿真结果表明,该控制方法对开关磁阻电机具有更好的调节效果.能有效抑制转矩脉动。     

自适应复杂配电线路的就地型馈线自动化策略

就地型馈线自动化利用重合器和分段开关之间的动作配合,不依赖与主站通信,实现配电线路故障的就地定位和隔离。当前就地型馈线自动化存在需两次重合闸操作、分段开关延时合闸参数不能自适应运行方式及网架结构调整等问题。鉴此,提出了一种基于断路器的自适应就地型馈线自动化模式,结合小电流接地故障暂态选线技术,提出"一个级差、一个时限、一次重合闸"的自适应动作策略。最后,利用RTDS仿真验证了所提策略的有效性,并分析了该模式在实际配电线路中的应用成效。     

考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制

针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题，研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标，以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型，提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法(LM)的MOSA-LM-PID组合优化方法；先利用MOSA的全局收敛能力得出PID参数最优解所在区域，再利用LM的局部快速收敛能力将近似最优解拟合为全局最优解，避免了MOSA的无效搜索，提高了收敛速度和精确度；针对MOSA算法一次随机权重可能造成优化偏重的问题，设计了一种考虑当前周期各目标优化情况的目标函数权重赋值方法。仿真与实验结果表明，MOSA-LM-PID的调节时间小于0.5 s,最大跟踪误差小于1.5%,且控制力矩的饱和度小于50%,均优于PID和MOSA-PID控制，有效改善了柔性关节的动态性能，提高了系统抗饱和能力。     

基于字符叠加技术的车载视频系统

阐述了字符叠加(OSD on screen display)技术的原理,利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字符叠加系统,解决了在传统车载视频系统中查看各种信息数据必须不断切换视频信号的问题.     

基于Delphi多用户权限管理探析

本文通过对多用户权限管理模块的实体-联系模型的分析,介绍了基于Delphi的多用户权限管理模块的简易实体-联系模型的实现,并给出了Delphi实现的一个用例。