基于AGV的工艺装备集成开发与研究

通过对传统工装的结构形式进行分析,建立模块化的功能分组,确定必要的工装机械结构。对AGV进行模块化设计并预留集成控制接口,将所需的工装机械机构在AGV上进行集成,实现工装的自动化控制和转运,极大地提高工作效率和精度。     

光伏驱动的鼓泡加湿-热泵海水淡化装置研究

提出一种高效空气鼓泡加湿与热泵相结合的新型海水淡化装置,该装置可采用光伏发电驱动。重点设计加湿器及热泵的主要工艺参数和结构参数;计算并分析热泵冷凝和蒸发温度对装置主要性能参数的影响。研究表明,在设计工况下,0.09 m~2加湿器的产水量为6.40 kg/h,压缩机功耗为0.31kW。     

水源藻类和底泥对典型嗅味物质的耦合影响

通过模拟试验研究了铜绿微囊藻、底泥以及两者的组合对水源产生典型嗅味物质——2-甲基异莰醇（2-MIB）的影响。结果表明,微囊藻在生长过程中不产生2-MIB;底泥中积存了大量的2-MIB,在厌氧状态下其会释放到水中,同时扰动也会导致底泥中的2-MIB发生快速释放;底泥能够促进微囊藻的生长,而微囊藻进入衰退期后会导致水体产生厌氧状态,促使底泥释放出2-MIB,水中的2-MIB浓度达到了594 ng/L。这项研究对于掌握湖泊水源中典型嗅味物质的产生规律以及采取措施保障供水安全具有重要的指导作用。     

基于模糊RBF神经网络的滚动轴承故障诊断

针对现有滚动轴承故障诊断方法存在人为因素影响、表达模糊信息能力弱等问题。结合模糊评价和RBF神经网络的优点,选取3层小波包分解方法以获取评价因子,并使用正态分布型隶属度函数,构建了模糊RBF神经网络滚动轴承故障诊断模型。网络测试结果表明,该模型客观准确,诊断结果与实际情况一致。     

齿轮传动可靠性预测之马尔科夫模型

对齿轮传动数据分析,建立马尔科夫链的相关预测模型。对齿轮传动的失效状态进行等级划分,确定马尔科夫链的状态转移概率矩阵,进而用数学方法对齿轮传动的可靠性进行预测。通过对某10构件齿轮减速箱的可靠性进行预测,所得数据与真实数据基本一致,验证该模型的有效性。     

超滤工艺处理引黄水库高藻原水的中试研究

采用混凝沉淀-超滤工艺处理山东某引黄水库的夏季高藻原水,研究了PVC合金超滤工艺的除污染物效果,并与同期水厂出水进行了比较,分析了超滤膜的运行稳定性和技术经济性。试验结果表明,超滤工艺可以显著去除藻类、致病微生物,出水浊度低于0．1NTU,组合工艺对有机物总去除率在35％左右。预处理能够有效延缓膜污染,提高系统的运行稳定性。     

机身装配中自动定位器调姿算法研究

以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotion D的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后分别绕中心做三个自由度旋转使实际坐标轴与理论坐标轴重合,实现机身桶段自动调姿对合。     

会诊"蓝藻"水危机

国务院总理温家宝:太湖水污染治理工作开展多年,但未能从根本解决问题。太湖水污染事件给我们敲响了警钟,必须引起高度重视。要认真调查分析水污染的原因,在已有工作的基础上,加大综合治理的力度,研究提出具体的治理方案和措施。     

无机热管-真空管太阳能热水系统瞬态热分析

以无机热管-真空管太阳能集热器制成的太阳能热水系统为研究对象,在瞬态传热分析的基础上,推导出了总热损失系数、效率因子、热迁移因子和瞬时效率的理论表达式。通过自编程序,对该热水器在4个典型节气中每天的瞬态热参数变化,以及影响集水管内水温变化的因素进行了计算和分析。结果表明,太阳辐照量和水的质量流量对集水管中的水温影响较大,进水温度对集水管内水温上升曲线斜率的影响较小,但对水温影响较大。研究结果有助于指导该类热水器的设计及其操作性能的预测。     

用于飞机大部段对接的数控定位器设计与分析

为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350 kg和2000 kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验证了这一数控定位器误差较小,具有较高的制造精度,其结构不会因加载载荷而产生不可逆的塑性变形。