网络监听在FANUC机床联网上的应用

介绍了FANUC机床网络的连接方式，提供了一种简单、可靠、实用的监听以及监听数据分析的方法，通过该方法获取了FANUC机床通信协议；同时总结了几种FANUC机床的通信协议。     

城镇河道排污口排查及溯源方法研究

"黑臭在水里,根源在岸上,关键是排口,核心是管网",为落实《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019-2021年)》,消除城市黑臭水体,需查清城镇河道排污口位置,并摸清污水源头.由于城镇河道沿岸排口分布存在多、乱、杂等特点,且排查期间河道水位较高,较多排水口位于水下,给排污口排查及溯源工作带来较大困难,本文以苏州市某建成区城镇河道排污口排查及溯源工作为例,综合利用无人船侧扫声呐、无人机热红外成像、CCTV检测等多种技术手段,系统全面查清了建成区河道沿岸排污口位置,并摸清污水源头.通过本次215km沿岸河道排污口排查及溯源工作的开展,为无人船侧扫声呐、无人机热红外成像技术应用于城镇河道排污口排查提供了技术支撑,为城镇河道沿岸排水口信息化建设提供基础数据,为城镇消除黑臭水体、市政管网建设、污水处理厂提质增效提供数据支撑和决策依据.     

精维EC-1石棉绒在隔膜电槽中的应用

过去我厂采用1号黄康和津巴布韦石棉配搭使用，一般在石墨电槽中的应用还算可以。在1993年厂里决定将石墨电槽改为金属阳极电槽，共新上16型金属阳极电相56台。由于我们经验不足及诸多因素造成金属阳极电柏第一次开车未成功。第二次开车后出现电槽流量不匀，电流效率下降，隔膜运行周期短等问题，给生产造成了一定的经济损失。鉴于上述原因，我们经过反复调查、研究、考核、论证，认为用1号黄康石棉配搭津巴布韦石棉的配方有待进一步研究。根据化工部第八设计院有关专家推荐，1994年7月，我们厂决定改用成都市精维电解材料厂生产的EC－1石…     

避免滞流效应的浇注系统设计原则

介绍了塑料流动中滞流产生的原因和危害以及可能产生滞流的情况 ;在应用MPI软件分析了浇注系统对滞流产生的影响后 ,总结提出了相应的浇注系统设计原则 ,可为相应注射模设计提供参考     

酒钢265m2烧结机降低焦粉粒度生产试验

主要介绍了酒钢265㎡烧结机焦粉粒度控制偏大,导致烧结机燃料分布存在偏析、成品质量差、综合返矿率高等问题,针对这些问题进行了降低焦粉粒度生产试验,通过试验发现焦粉粒度+5 mm比例控制到16%时,生产指标和成品质量有较大进步。     

SrCO_3对NbCr_2金属间化合物多孔材料孔隙的影响

采用机械合金化及热压烧结工艺原位合成Laves相NbCr2金属间化合物多孔材料,探讨造孔剂SrCO3对NbCr2多孔材料孔隙的影响。结果表明:随SrCO3含量的增加,NbCr2多孔材料的相对密度先减少后增加,孔隙率先增加后减少;当SrCO3质量分数为1%时,NbCr2多孔材料的总孔隙率最高,达到44.58%。     

炼焦自动配煤控制系统的设计及应用

介绍西门子PLC在自动配煤中控制方案的选择与应用、系统的软硬件配置、系统特点以及投运后取得的应用效果。     

某微型客车保险杠低速碰撞有限元分析

以某微型客车的前保险杠为研究对象,利用CATIA软件建立前保险杠几何模型,然后采用Hy-permesh作为前处理器建立有限元模型,运用LS-DYNA有限元求解器的显示算法对模型进行求解计算。在Hypermesh中通过对整个碰撞过程中内能的吸收以及碰撞力的时间历程曲线的分析,提出两种改进方案。与原始设计相比,最终的改进方案使得总体内能增加了26．85％,碰撞力减少了8．23％,取得较满意的改进结果,为该微型车低速防撞结构的设计提供了参考。     

浸渍纸层压定向刨花板地板甲醛释放量测量的不确定度评估

依照不确定评定理论,对浸渍纸层压定向刨花板地板的甲醛释放量测量并进行了不确定度分析,确定和计算测定过程中各不确定度分量,计算合成标准不确定度和扩展不确定度。结果表明:本例试验中测量不确定度为0.06 mg/L。     

协作机械臂碰撞环境下的安全控制

针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,本文提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构,内环是基于干扰观测的双幂次趋近律滑模轨迹跟踪控制器,用以克服外界干扰的影响,达到期望的轨迹跟踪精度;外环是自适应导纳控制器,依据碰撞外力的大小和方向更新期望轨迹,以保证机械臂碰撞发生时的柔顺性和碰撞解除后迅速恢复工作状态的能力.最后,对所提算法进行仿真和实验验证.实验结果表明,协作机械臂碰撞环境下的安全控制算法能保证人机协作的安全性和机械臂工作的连续性,满足人机协作过程中的工作需求.