基于扰动观测的漂浮式海上风力机主动滑模结构控制研究

针对漂浮式海上风力机主动结构控制问题,提出一种基于扰动观测的主动滑模控制方法,并应用风力机仿真工具FAST验证所提方法的有效性。在扰动二阶导数有界的前提下,理论证明观测器的稳定性和估计误差的有界性,从而有效估计匹配扰动和非匹配扰动。理论证明一类积分型滑模面的有限时间收敛性和闭环系统稳定性。基于FAST的仿真表明：所提出的主动调谐质量阻尼器（TMD）控制方法与最优被动TMD相比,主动TMD系统的漂浮平台俯仰角度和塔顶位移的均方根值可分别降低11.88%和13.56%,有效提升了风力机承受风浪载荷的能力。     

基于惯容的风力机结构控制装置作用位置研究

针对基于惯容的结构控制装置（IDVA）最优作用位置问题,建立基于拉格朗日方程的风力机动力学模型,给出装置参数优化方法。优化问题考虑IDVA系统安装在塔架不同位置对减振性能的影响,以及塔架位移与IDVA相对位移之间的相互影响。结果表明：IDVA系统安装在塔架的位置越高减振效果越好。不考虑IDVA行程时,IDVA系统可极大提升减振性能;考虑IDVA行程时,IDVA系统减振性能有所下降,在该优化问题条件下,塔顶位移与IDVA行程存在冲突,无法同时得到改善。     

阜丰集团：发酵行业“排头兵”社会责任“正能量”

2012年,经中国轻工业联合会、中国生物发酵产业协会联合评比,新一届“中国发酵行业十强企业”闪亮登台,阜丰集团再次获得“中国发酵行业十强企业”,这是继2010年、2011年连续两年获此殊荣之后,阜丰集团第三次蝉联这一荣誉。     

正交设计法优化等离子弧熔覆镍基碳化钨涂层工艺

采用等离子弧熔覆技术在Q345钢表面制备镍基碳化钨涂层,采用正交设计优化等离子弧堆焊工艺参数,以熔覆涂层表面成形质量、稀释率和硬度值作为考核指标,借助极差分析和方差分析研究离子气流量、送粉速度、电流、熔覆速度4个工艺参数对3个指标的影响规律。结果表明：对熔覆涂层成形质量影响的程度大小依次为：电流>离子气流量>送粉速度>熔覆速度;对熔覆涂层稀释率影响的程度大小依次为：电流>送粉速度>离子气流量>熔覆速度;对熔覆涂层硬度影响的程度大小依次为：离子气流量>电流>送粉速度>熔覆速度。最优工艺参数是：离子气流量1.0 L/min,送粉速度18 g/min,熔覆速度5 mm/s,电流80 A。在此工艺参数下镍基碳化钨涂层成形较好,稀释率为5.2%,表面宏观硬度达到HRC62.8,具有较好的耐磨性。     

味精的秘密

现代社会,家庭及餐馆烹饪、方便面、火腿肠等方便食品制作,都会添加适量的味精用于提鲜。人们在享受味精带来的鲜味的同时,也有人说味精有害,吃多了影响身体健康,等等。那么,味精到底是什么东西呢？食用味精对我们的身体健康到底有没有危害呢？这要首先从104年前说起。     

粉妆玉砌,时尚玉石

俗话说“黄金有价玉无价”,人们形容富贵的房子美其名曰“黄金屋”,那么会不会有“玉石屋”呢?试想一下,用玉石装修出来的家庭空间,如卫浴台面、厨房墙面、吧台、窗台、背景墙、壁炉、玄关、家具、楼梯等等,在温润中闪耀着光泽:用玉石装修出来的的商用空间,如高档餐厅和酒店、高档品牌专卖店的地面、会议室、外墙面、电梯间等等,一个粉妆玉砌的空间该是多么地冰清玉洁、华贵高雅。     

我国出版机构微信视频号的运营策略 ——以人民文学出版社为例

本文以一年的时间为研究跨度,以"人民文学出版社"视频号为研究对象进行跟踪观察,发现视频号发展迅速,具有明显的后起优势,而非荐书类视频和名人出镜类视频是视频号中传播效果最好的.但是目前存在账号定位不准确,内容结构混乱,编辑人手不足等问题.我国出版机构在视频号的运营中需要明确账号定位,厘清内容逻辑;积极发展视频号直播业务,提升私域流量;线上线下联动举办活动聚拢粉丝.     

基于BP神经网络的TB17钛合金热变形行为研究

利用Gleeble-3500热模拟试验机,在变形温度为800～1 000℃,应变速率为0.001～10s-1条件下对TB17钛合金进行等温恒应变速率压缩试验,获得不同参数下合金的流动应力数据。通过金相组织观察,研究了热变形过程中的合金组织的变化规律。建立了具有BP算法的人工神经网络,利用所建立的BP网络模型对TB17钛合金的流动应力进行预测,发现预测值与试验值符合较好,验证了该BP网络本构关系模型的准确性。     

铜管/铝阀体异种材料炉中钎焊技术研究

采用Al-Zn-Si-Cu-Sn系钎料在不同温度下进行铜/铝炉中钎焊试验,测试了不同温度下表面质量及气密性,并通过金相观察及EDS扫描试验分析了试样钎缝中心区显微组织。试验结果表明,较理想的钎焊温度在560~580℃,在此温度区间2组试样表面质量良好,且高、低压环境下气密性良好,铜侧与钎料界面处金属化合物主要是Cu Al2,且化合物层较薄,为6~7μm和4~5μm,钎缝中心区为α-Al固溶体和Al-Zn共晶组织,未发现金属间化合物,铝侧与钎料出现熔合现象;低于此区间时,钎料出现未充分熔化和聚堆现象,表面质量差;高于此区间时,由于温度过高母材产生溶蚀现象。从化合物层厚薄程度来看,570℃更适合该钎料铜/铝炉中钎焊。     

基于多尺度自适应扩散方程的边缘检测方法

针对Canny算法对较高密度椒盐噪声和双阈值选取方面存在的不足,提出一种改进方法,采用多尺度自适应各向异性扩散方程对图像进行平滑,有效去除较高密度脉冲信号的同时又可以更好地保留边缘轮廓信息。在双阈值门限的选取上采用最大类间方差法根据图像的灰度信息自适应地选取,可以更好地满足实时性要求。为验证其性能,在不同噪声浓度情况下进行实验,结果表明,改进的边缘检测算法可以更完整地保留边缘信息,提高边缘检测的准确性,得到较理想的边缘轮廓信息。