运用ISO质量管理新标准强化设备管理

在当前经济运行模式下，矿山设备管理工作面临着严峻的挑战，工作理念、方法和手段与时俱进、顺应潮流，都将成为一个企业在新形势下生存的必要条件。想把设备管理做好必须摆脱陈旧的设备管理模式，改变管理机制，提高设备管理水平，与国际接轨。     

一种区间型数据的离散化方法

随着数据挖掘和知识发现等技术的迅速发展,出现了很多数据离散的算法,但是,已有的离散化方法大多是针对固定点上的连续属性值的情况,实际应用中大量存在着连续区间属性值的情况。针对这一问题,提出了一种连续区间属性值离散化的新方法。通过区间数的相似度来描述对象间的相似关系,定义相似度阈度确定离散关系,来实现对区间数据的离散化,经过分析相似度在算法中的作用,提出了一种新的变量——关联度,改进了算法。采用多组数据对此算法的性能进行了检验,与其他算法做了对比试验,试验结果表明此算法是有效的。     

一种基于新型关系矩阵的数据填补方法

研究不完备信息系统,分析容差关系、非对称相似关系、限制容差关系的局限性,提出一种基于新型关系矩阵的数据填补方法。新型关系矩阵完整地记录了各对象之间条件属性以及决策属性的异同情况,以此挖掘对象间的潜在联系,并进行空缺值的填补处理,填补的结果不会破坏系统的协调性。数据集测试结果验证了该方法的有效性。     

煤矿切顶卸压沿空留巷设计

无煤柱开采是煤矿高效开采的发展趋势。切顶卸压沿空留巷是目前应用最为广泛的无煤柱开采方式。根据阳泉煤业集团安泽登茂通煤业有限公司的实际地质情况,对切顶卸压沿空留巷中的切缝深度、支护锚索及临时支护参数的设计进行了分析,并对其施工过程进行了设计,可为沿空留巷设计提供一定的指导。     

Controllogix PLC冗余系统在聚合物配置站中的应用

聚合物配制工作在采油厂的原油稳产中起到关键作用,为了保证PLC控制系统能够长期、不间断的运行,采用稳定性、可靠性较高的PLC控制器冗余系统,通过在聚合物配置站工程中对冗余系统的应用研究,详细描述了建立一个Controllogix冗余系统的过程,整个系统通过上位机上的Rsview 32软件,可以实现对现场工艺设备进行监视、显示和良好的控制。     

基于小波神经网络的心电数据压缩方法研究

本文在研究心电信号特征的基础上提出了动态心电数据的小波神经网络压缩算法.本算法对原始心电数据实行实时分桢;采用最速梯度下降法优化网络参数.对MIT-BIH数据库中的几组数据进行压缩,给出压缩/重建的实验结果并分析讨论.研究表明:该算法具有参数收敛速度快、数据压缩性能良好的特点.     

全景视觉在机器人自主定位中的应用

研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理，设计了一种全景视觉传感器，从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理，识别出机器人周围景物的已知路标，采用三角定位法，计算出机器人的坐标，从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明，此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。     

智能电网调度控制系统数据总线技术

在智能电网调度控制系统中,为了实现调度控制系统的横向集成、纵向贯通,针对业务协同和数据共享对数据传输提出的高效实时、安全可靠、跨区跨级传输等要求,提出了数据总线技术。该技术通过对工业总线技术、中间件技术、订阅/发布策略等进行融合、扩展,实现了横向跨区的数据传输,同时支持各级调控中心之间的数据交互。数据总线技术已应用于智能电网调度控制系统,并实现了国调、"三华"等多级调度的部署运行。实践证明,数据总线技术能够较好地满足智能电网调度控制系统的数据传输需要,保障电网调度控制系统的安全稳定运行。     

基于全景视觉的机器人相互定位的研究

为了使机器人能够更好地定位,研究了一种基于全景视觉的机器人相互定位的方法.2个全景摄像机和用于识别机器人的三色环圆柱体分别安装在不同的移动机器人上,利用光学视觉原理,通过CCD摄像机,获得包括另一个移动机器人的全方位景物图像.将得到的全景图像二值化处理后,通过噪声去除及八方区域生长算法找到符合条件的区域,并将找到区域的RGB颜色模型转换为H IS颜色模型.根据三色环圆柱体自身的3种颜色的固定顺序明显区别于背景的特点,识别出机器人上的目标三色环圆柱体,通过设计出的机器人相互定位算法,计算出机器人在世界坐标系下的坐标.实验结果表明,本文研究的基于全景视觉的移动机器人定位方法是令人满意的,对实际应用有一定的价值.     

无线网络定位技术在矿山井下安全管理中的应用

矿山井下人员定位技术,目前在矿山安全管理上仍是一个空白领域。由于矿山安全生产所面临的严峻形势,如何对井下人员进行定位跟踪管理,是矿山安全管理的焦点。夏甸金矿于2006年3月在井下人员的安全管理中应用了无线网络定位技术,经一年来的运行取得了良好的效果。