藏北高原地区和西北干旱区地表能量季节变化特征对比分析

基于中日合作研究项目"全球协调加强观测计划之亚澳季风青藏高原试验"(CAMP/Tibet,2001～2005年)和大型野外观测试验国家重点基础研究发展规划项目中的"西北干旱区陆气相互作用试验"(DHEX,2000-2003年) 1a年的观测数据资料分析研究了干旱区地表能量,即净辐射通量、感热通量、潜热通量和土壤热通量。得到一些有关地表能量的新认识,最后还提出并讨论了计算地表能量通量的方法及其优缺点。     

车把前倾角对无人驾驶自行车90°圆周运动的影响

系统的机械结构参数对其性能具有重要的影响.针对一种无机械平衡调节器的无人驾驶自行车,研究不同的车把前倾角对其90°圆周平衡运动的影响问题.给出基于查普雷金(Chaplygin)方程的系统欠驱动力学模型,结合部分反馈线性化的控制方法设计圆周90°运动的平衡控制器,分别设定车把前倾角的角度为0°、8°、16°、24°,对自行车90°圆周运动进行数值仿真和物理样机试验.结果表明,在一定范围内增大车把前倾角,有利于减小无人驾驶自行车的横滚角、横滚角速度及前轮驱动力矩,但会使其前车轮转速增大.研究结果可为无人驾驶自行车的结构优化提供理论参考.