基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析

针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。     

SSP1492传感器平台芯片应用研究

用SSP1492智能传感器平台芯片与固定电阻或电容构成RC/RL振荡器,将传感器输出信号调制成频率信号,通过测量频率变化解算器件的变化量,进而完成数据采集.以工程中常见的惠斯通全桥传感器为测量对象,讨论了多通道数据采集系统设计.实验表明,SSP1492适合多种类型传感器接入,具有可扩展的采样精度和较高采样速率,能简化测试系统设计方案.     

无人智能越障概念车的一种路径规划算法

介绍了一种基于神经网络的无人智能越障概念车路径规划算法,针对此算法给出了实现的具体步骤.用计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响,结果证明,此算法有较强的实时性和可靠性.     

回弹法现场检测既有砌体结构中烧结普通砖的强度

本文分析了测点间距、竖向荷载以及砂浆粘结对砖块回弹值的影响,通过18组试件的对比试验研究了现场条件下砖块的回弹值与试验室标准条件下砖块回弹值之间的相关关系。根据参数分析和试验结果,提出了既有砌体结构中砖块强度的现场回弹检测法。     

二线制智能阀门定位器研究与设计

为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计.该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件系统设计采用非线性的PID控制算法,实现定位器的精确控制和自诊定功能.系统调试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准.     

基于霍夫变换和几何特性的图像识别方法

本文提出了一种基于霍夫变换和所辨识图形（椭圆/圆）几何特性的图像识别方法.该方法能够比较准确地提取图形（椭圆/圆）的各项几何参数,如形心、椭圆旋转角、长短轴.笔者将此方法应用于基于图像处理的自动报靶系统,取得了比较好的效果,能够满足系统所需要的精度和速度.     

高精度电容式压力传感器测量方法

提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。     

移动机器人避障规划的一种实现方法

通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题．介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物．通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真．结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点．     

基于Hadoop平台的并行化数据分类算法研究

随着云数据规模的急剧增长,传统的基于统计学和机器学习方法的数据分类算法在处理海量、异构和复杂的Web数据时面临系统扩展性的瓶颈。在云计算平台Hadoop上,实现数据分类中特征提取、特征分析和特征分类的MapReduce化处理。通过知识推理并行化特征构造,建立概念层次结构的特征度量,与分类算法的并行化处理进行融合,在真实数据集上进行验证,与传统算法组合在精度和时间开销上进行比较,实验表明该分类算法能获得更好的准确性和加速比,是一种有效的海量数据分类方法。