网络安全之解析与防范

在网络中,恶意程序、流氓软件、木马黑客等随处可见,搞得我们提心吊胆,生怕自己的爱机遭遇伤害或信息外露,或卡号被盗取等的灾难面临。因此,查、杀、防毒意识就被提升到了一个空前的高度。     

激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统

以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明：该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。     

乔梁钻孔灌注桩施工质量问题和预防措施探讨

本文分析了桥梁钻孔灌注桩基础施工中常见质量问题，提出了有效的控制措施和处理方法，供大家参考。     

广西高分子科学发展刍议

文章详细分析了广西高分子资源状况,结合资源特点,对广西高分子科学的发展提出了个人看法,指出结合资源优势,走产学研结合道路,建设特色优势学科、培养特色高分子人才是广西高分子发展的未来主要方向。     

天然肉桂油的提取方法研究进展

天然肉桂精油作为一种传统的中药具有许多重要的生理功能和心理功能,广泛应用于医药、食品、个人护理用品、农业化学品等行业。较全面地综述了天然肉桂油的提取技术,包括水蒸气提取法、同时蒸馏萃取法、微波辅助提取法、超临界提取法等,分析、比较了各种提取方法的优缺点、得油率及精油含醛量,指出多种提取方法相结合将是比较可取的提取方法,旨在为研究开发及综合利用肉桂资源提供一定的参考依据。     

基于多燃气动力的水下变深度发射内弹道

为研究水下变深度发射导弹的内弹道问题,通过由多个燃气发生器组成的弹射动力系统,建立了水下发射的内弹道计算模型,介绍了可同时满足多种深度发射的内弹道仿真方法,进行了仿真计算。结果表明:在20～60 m的深度范围发射,可以通过调节3个燃气发生器的点火时序,得到18.9 m/s±3.4 m/s的出筒速度调节范围。由多燃气发生器组成的弹射动力系统是解决变深度发射导弹的有效途径。     

基于FPGA的微电阻率扫描成像测井仪极板检测装置设计

针对微电阻率扫描成像测井仪极板的出厂检测效率低、现场维修人员占用率高等问题,设计基于FPGA的微电阻率扫描成像测井仪极板检测装置。该检测装置提供极板所需的±5 V电源、时钟信号、复位信号和24路正弦电流信号,使用16位模数转换器采集极板输出的电压信号,采用FFT算法分析信号包含的频率点及其对应的幅度,采用频率—幅度双参数评判法评判极板功能是否正常,并通过LED灯指示检测结果。测试表明：该检测装置能准确检测极板24路信号频率和幅度,准确评判极板功能正常与否,并直观指示检测结果,可应用于极板出厂时的高效检测以及仪器损坏时的现场检修。     

舟山粮库密封防水设计与施工

舟山粮库为立筒仓锥形结构,屋面需防水,防水等级为Ⅰ级。由混凝土构成结构自防水的刚性防水层和外加柔性CPS反应粘型高分子湿铺卷材防水层相结合,组成的防水系统可实现较好的防水效果。     

1-(5'-溴阿魏酰基)4-(2'-氯)苄基哌嗪盐酸盐的合成及表征

以5'-溴阿魏酸为原料,通过酚羟基的乙酰化保护、羧酸羟基氯代、酰化、脱乙酰基、成盐,制备出的标题化合物为新化合物,未见文献报道,其结构经IR、1HNMR、MS及元素分析确证.     

专业科技查新在科研项目管理中的作用研究

文章从科研项目立项、成果评估、管理决策、法律监督等方面讨论了专业科技查新在科研项目管理中的作用,分析了当前专业科技查新工作中存在的问题,并针对存在的问题给出了相应的解决措施,为提高科研项目管理水平提出了建议。