一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

PVC-U型材弹性模量测试偏差分析

在对PVC-U型材弹性模量试验中发现，同一样品的规则样条与不规则样条的弯曲弹性模量相差较大。不规则样条的负荷-挠度曲线上会出现拐点，如果不对曲线进行处理直接计算得到的弯曲弹性模量偏小。在不规则样条的负荷-挠度取拐点后直线段切线与横坐标的交点作零点修正后所测得的弯曲弹性模量比较接近真实值。通过实验可以验证处理后的方法测得的弹性模量与均匀规则样条的弯曲弹性模量相近。     

液相流动对柱晶一次间距的影响

利用带有对流驱动系统的定向凝固装置,研究了液相稳定流动时透明合金SCN-2wt-％Ace定向凝固的动态过程.结果表明:流动显著改变定向凝固柱状晶的一次间距枝晶的间距增大,主要是流动与枝端浓度场耦合作用的结果;胞晶的间距变小,主要是侧向分枝转向生长的结果     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

拥抱十万亿移动大变革

“我们今天正处于这样一个年代,充满幻想的人们发现,自己已经获得了参加梦寐以求的改造世界的力量。”2003年8月我在Dr Dobb,s Journal中文版《软件研发》杂志的发刊词中,曾引用PC革命权威历史著作《硅谷之火》中的这句话。也是在这一年,各种新奇设计的手机正在大行其道,我很认真地和苹果中国的朋友建议,苹果应该做手机,一定天下无敌。     

不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波

研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动，通过构造辅助信号，将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题，然后利用离散跳变系统的有界实引理，提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性，同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是：在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中。通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题，没有采用不等式关系。从而避免了同类研究中复杂的证明过程。     

强制性晶体生长中的对流效应——柱状晶生长方向的变化

凝固与晶体生长过程中的流体流动效应是现代凝固科学的前沿领域这一。本文作者研制了一套包括对流驱动系统和双加热器设计的强制性晶体生长装置，前者保证凝固界面前沿形成稳定的单向流动的层流场。手者使得对流作用前后凝固前沿的温度场不变，从而可以方例地研究对流引起的浓度场的改变对晶体生长过程的影响；利用透明模型合金SCN－2％et.Ace详细研究了柱状晶生长方向在液相对流作用下的变化，发现在垂直于一次臂遥对流作用下，柱状晶生长方向的改变随生长速度的增加是连续变化的：对胞晶，顺流向偏转；对枝晶，迎流向偏转；前者主要是邻胞间的热作用的结果，后者则主要是迎流侧生长速度增加的缘故。     

基于Profibus的温室控制信息管理系统

Profibus由于其强大的功能在工业现场中有着广泛的应用,本文研究了Profibus现场总线温室控制信息管理系统的原理与组成.控制系统的硬件平台由SIEMENS公司的IM180主站和IM183从站接口板构成,图形用户界面软件采用VB、SQL Server、3DSMax等软件开发,该系统已在实际中得到成功应用.     

一种用于识别用户解释冲突的算法

对于面向对象数据库的规范化理论 ,用户解释与模式的冲突是一个关键问题 .本文引入一种统一的面向对象模式和用户解释的 (0 - 1)矩阵表示方法 ,并在此基础上给出了用户解释与模式的冲突的多项式时间的识别算法 ,为面向对象数据库的规范化理论的研究开辟出一个新途径