酶制剂+益生菌与植物提取物协同对肉鸡生产性能、免疫能力及抗氧化能力的影响

（目的）本试验旨在研究酶制剂+益生菌与植物提取物对肉鸡生产性能、免疫能力及抗氧化能力的影响。（方法）试验选取192只1日龄天露黑鸡2号,随机分为8组,每组4个重复,每个重复6只鸡,试验时间为21 d。对照组饲喂基础日粮,抗生素组饲喂基础日粮加250 g/t的4 %恩拉霉素,试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组分别饲喂基础日粮加100 g/t、300 g/t、500 g/t含有益生菌与酶制剂的添加剂A,试验组Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ分别饲喂基础日粮加200 g/t、500 g/t、800 g/t含有益生菌、酶制剂与大蒜素（Allicin）的添加剂B。（结果）结果表明:1)添加剂A与添加剂B都能够提高肉鸡平均日增重。2)添加剂A与添加剂B都会显著降低血清中葡萄糖与尿素氮浓度（P＜0.05）,极显著降低总胆固醇、甘油三酯、免疫球蛋白、白细胞介素-10浓度（P＜0.01）,极显著增加白细胞介素1-β与肿瘤坏死因子-α浓度（P＜0.01）。（结论）研究表明,适量添加添加剂A或添加剂B能够起到与抗生素相类似的作用,在一定程度上能够替代恩拉霉素。     

数字舵机精确控制方法研究与实现

文章分析了实现数字舵机精确控制的必要条件,研究了弹载计算机与舵机控制系统(MACS)之间信息传输方式,提出了一种实现弹载计算机与舵机控制系统之间信息准确交互的方案,解决了舵机数字控制系统指令传输误码问题,波特率达到230 400bps,并完成了数据接收、实时处理及当前舵位信息回送;设计了基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,实现对舵机的精确控制,频率达到16Hz。     

一种新的自适应M/T电机测速算法

提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。