自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

采用坡度架法控制双曲拱坝坝面的施工方法

结合小河水库的工艺创新实践,采用坡度架法解决了双曲拱坝坝面混凝土预制块砌筑控制的难题,保证了高空砌筑作业的安全,并详细介绍了坡度架法的实施原理、工艺流程及操作要点。图4幅,表1个。     

大港孔店油田本源微生物代谢产物监测分析

应用放射性同位素示踪剂技术研究了大港孔店北二断块水动力学关系,结果表明该区块注水井和采油井之间具有紧密的水动力学连通关系。在本源微生物驱油试验阶段,对试验区微生物及其代谢物在地层中的分布状况进行了3年连续监测,表明本源菌激活期间菌数增加102~105倍,原油部分氧化,使得低分子脂肪酸(乙酸盐,甲酸盐,丁酸盐等)含量约增加10~100倍,碳酸氢盐从0·4~0·6g/L增加到0·7~1·8g/L,产生的生物表面活性剂使地层水平均表面张力降低至48~33·3mN/m,地层水相对石蜡平均界面张力降至25~13·7mN/m,产生的生物多糖代谢物使地层水平均粘度增至0·76mPa·s,最高达0·83mPa·s。这些变化改变了油层物理化学和生态环境,改善了原油流动性,尤其是水动力学连通关系最好的井地层水组成的改变和增油降水效果最为明显。试验区监测结果表明,微生物及代谢物随注入水主流动方向运移,生物表面活性剂和低分子脂肪酸及生物聚合物的作用是提高原油采收率的主要机理。     

定长限重镀锌产品生产工艺的控制

1　定长限重镀锌产品的要求2 0 0 0版ＩＳＯ 90 0 0质量管理体系标准中 ,“以顾客为关注焦点”位于质量管理八大原则之首 ,供方的生产、经营及服务均应以顾客为关注焦点 ,通过过程控制 ,使顾客满意。武钢集团钢丝绳厂是生产钢丝、钢绞线和钢丝绳的金属制品老厂 ,在近 2年的生产     

微表处技术在高速公路隧道罩面工程中的应用

微表处技术是一种经济有效的路面养护技术,在国外已广泛应用于高速公路的养护,在国内高速公路养护中的应用还处于起步阶段。通过这一技术在高速公路隧道路面工程的应用,介绍了微表处原材料的选择,配合比设计,施工过程的控制及路面性能改善。     

气动摇架的使用探讨

本文从实用角度提出气动摇架使用中容易的两个问题，并针对这两个问题提出解决方案，对气动摇架的使用和改进时应注意的各个方面，提出合理化建议。     

让数据迁移不再是难题

存储设备更换、网络升级,数据中心搬家……都面临数据迁移的问题。尤其在异构环境下．其高度的复杂性把用户搞得晕头胀脑。 1月17日．博科宣布授权北京同有飞骥成为Tapestry DMM迁移方案的增值经销商．以期把简单、可视