基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法分析

机器人是集机械设计、电控设计为一体的高科技产品,而双足机器人更是多学科交叉运用所得成果里面的一个典范,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机的融为一体。本文将会从双足机器人的控制策略、控制方法和稳定性判据三个方面对其进行研究和探讨。     

用双数据窗口实现中国式复杂报表的打印——PowerBuilder中国式复杂报表的显示与打印技术之一

本文介绍了一种用双数据窗口实现中国式复杂报表的打印方法     

电子束3D打印循环使用Ti-6Al-4V合金粉体特性研究

研究了电子束3D打印时循环使用Ti-6Al-4V合金粉体对其特性的影响。研究结果表明,随着循环次数的增加,旧粉中的细粉量减少,颗粒间粘结增加,颗粒粒径分布向粗颗粒聚集,粉床上颗粒摩擦阻力下降,压缩性提高,块状残留物增加;循环使用粉体对构件轮廓精度几乎没有影响,但使构件相对致密性下降。添加新粉能改善旧粉性能变差带来的不利影响,改善程度与添加新粉数量有关。     

环境监测数据可靠性影响因素分析

企业在开展生产工作的过程中,会产生各种污染物质,随着国家政策对环保要求的不断提高,企业逐渐增加了对废气、废水污染物的监控以及监测能力,监测数据能够帮助企业改进监测数据,确保企业环境监测工作的可靠性。鉴于此,本文就环境监测数据可靠性影响因素分析展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。     

电子束3D打印循环使用Ti-6Al-4V合金粉体特性研究

研究了电子束3D打印时循环使用Ti-6Al-4V合金粉体对其特性的影响。研究结果表明,随着循环次数的增加,旧粉中的细粉量减少,颗粒间粘结增加,颗粒粒径分布向粗颗粒聚集,粉床上颗粒摩擦阻力下降,压缩性提高,块状残留物增加;循环使用粉体对构件轮廓精度几乎没有影响,但使构件相对致密性下降。添加新粉能改善旧粉性能变差带来的不利影响,改善程度与添加新粉数量有关。     

轴类镀层结构材料力学性能声学表征方法研究

针对轴类镀层结构材料力学性能无损表征方法开展理论和实验研究,对于表面工程的质量检测与评价具有重要意义。利用自主开发的超声显微测量系统与PVDF线聚焦探头,对不同厚度的轴类镀层材料进行散焦测量。针对轴类试件表面波传播路径与散焦距离的非线性关系,分析了线聚焦探头几何尺寸与散焦距离和试件轴径间的匹配关系,优化检测参数,并在V(f,z)分析法的基础上,采用相位相关分析法获得轴类镀层材料的实验频散曲线。结合镀层材料声波传播特性,采用基于模拟退火的粒子群优化算法(PS-B-SA)将理论频散曲线与实验频散曲线相拟合,反演轴类镀层结构材料的声学参数,进而表征镀层材料的弹性常数。多个不同厚度轴类镀层结构材料弹性常数及镀层厚度的反演结果与实际值相吻合,表明该测量方法可靠、结果准确。该研究成果为轴类镀层结构力学性能无损检测提供了技术手段,也为工程材料表面工程加工性能的评价提供了新方法。     

中国腈纶行业的发展现状与展望

通过对近几年中国腈纶的表观需求、生产能力和进出口情况进行了综合分析,阐述了影响中国腈纶行业的发展因素,并根据当今的发展现状提出了腈纶行业面对机遇和挑战的发展策略。     

NdFeB合金电场低温快速烧结致密化研究

为研究电场快速烧结致密化,将未经过脱氢和未彻底脱汽油预处理的NdFeB合金压坯在富Nd相的液相线温度下进行了电场烧结。研究发现,当压坯以500℃/s的预设升温速度升温并在600℃烧结5 min后,压坯即实现了烧结致密化。对压坯电场烧结过程中的温度场特性分析认为,未预处理的NdFeB合金压坯升温过程中在大电流电场作用下,...     

20CrMnMo钢热处理工艺试验与研究

我厂处理的船舶侧推器上的若干种大齿轮和齿轮釉,质量要求很严格,在实际生产中,我们认真制定和执行了热处理工艺,对20CrMnMo钢制的大齿轮及齿轮轴采用了三道热处理工序,选用淬火压床进行淬火的最佳工艺参数,经金相组织、力学性能等方面的检测,完全符合图纸要求。现以大齿轮和主动轴为例介绍如下。