氨基酸配方及蛋白质水解配方特殊医学用途婴儿配方食品中氯测定方法的比较研究

以氨基酸和乳蛋白水解配方产品为样本,对我国标准和AOAC标准中的测定方法进行比较。经验证,电位滴定法测定结果的准确度好,精密度高,测定结果(n=6)的相对标准偏差分布在0.9%～2.7%之间;加标回收实验回收率分布在98.9%～101.6%之间,相对标准偏差RSD分布在1.2%～2.4%之间,电位滴定法能够满足产品质量控制的要求。     

基于多模态时间序列建模的机器人安全监控

针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型（MD-sHDPHMM）提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别. 在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测. 实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控.     

基于模仿学习的人机协作的研究

人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的机器人技术背景,这不利于人机协作的应用和推广。提出利用模仿学习的方式来对人机协作任务进行建模,通过交互概率模型对任务中人和机器人运动的时空差异性进行表达,并辅以肌电信号来提高人的任务识别率。该模型将任务识别和机器人协作运动轨迹的生成统一起来,仅通过任务的示范即可对该交互概率模型进行训练,并在协作型机器人Baxter上进行了实验验证。     

糖醇压片糖果中能量和碳水化合物检测方法研究

食品营养标签可指导消费者科学合理膳食,但对于糖醇含量较高的食品,目前,GB 28050-2011《食品安全国家标准预包装食品营养标签通则》规定的碳水化合物和能量计算方法不能科学的反映食品的实际情况。该文选择3种糖醇含量较高的压片糖果,分别对其糖醇、碳水化合物和能量进行测定,结果显示直接采用GB 28050-2011规定的计算方法得到的能量和碳水化合物值均偏高,尤其是对于含赤藓糖醇的样品能量差异极大。因此,对于糖醇含量较高的食品需测定其糖醇含量并计算其能量值,可较科学的反映食品的实际能量情况,该方法对于我国相关标准的修订和指导企业营养标签标注具有重要意义。     

纳米材料电化学传感器在食品检测中的应用

纳米材料目前已广泛应用于传感器领域,纳米材料电化学传感器相对于质谱,色谱等传统的检测方法来说,具有操作简单、响应快速、费用消耗低、灵敏度高等优点,因此在食品检测领域有重要应用。本文对纳米材料电化学传感器在食品农药残留、兽药残留、真菌毒素、污染物、微生物等检测方面的应用进行了综述,对纳米材料电化学传感器的优势进行了分析,以期为该技术的应用提供参考依据。     

特殊食品渗透压及常用渗透压仪的比较

随着越来越多的特殊食品进入大众的视野,无论从市场监管角度还是饮食安全角度,食品渗透压的检测和控制都具有重要的意义。但目前国内外学者对特殊食品中渗透压的研究关注度较低,我国尚未完善特殊食品中渗透压相关标准的制定。渗透压仪分为冰点渗透压仪和露点渗透压仪,调研显示现有的仪器完全能满足婴幼儿配方食品渗透压的测定,但是对于基质复杂、样品状态多变的特殊医学用途配方食品可能需要更多的开发研究。本文阐述了渗透压对特殊食品的意义及婴幼儿配方食品和特殊医学用途配方食品渗透压的研究现状,并针对适用于市场上现有的特殊食品测定的渗透压仪进行介绍和比较分析,以期为现行标准的完善、渗透压仪的选择和特殊食品的市场监管提供参考依据。     

双爪式爬杆机器人的夹持性能分析

双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆杆时的夹持力封闭性问题,对封闭性进行论证。分别分析机器人进行平面攀爬和空间攀爬时对支撑端夹持器产生的负载形式,建立其力平衡模型。基于该模型,计算夹持器的各种尺寸参数对夹持性能的影响,并对计算结果进行系统的分析。通过几组攀爬夹持试验对提出的夹持模型进行验证。结果对夹持器的设计和攀爬安全性的保证具有重要的参考和指导意义。     

我国婴幼儿谷类辅助食品质量状况及监管要求

谷类辅助食品可以满足婴儿从母乳到正常饮食的过渡,随着喂养观念的转变和消费模式的改变,近年来该类产品的市场增速持续保持在20%左右。婴幼儿谷类辅助食品因食用人群特殊,其质量安全一直是食品安全监管的重点和难点。本研究就近5年我国婴幼儿谷类辅助食品国家食品安全监督抽检的整体质量状况进行汇总分析,其合栺率呈稳步上升趋势,产品的安全风险主要来自研发环节、原辅料控制环节、生产环节和检验环节。相关部门通过制定食品安全标准、提高产品许可准入门槛、出台监管要求和制定镉的临时限量等措施,对行业的健康发展起到了觃范作用。本文建议企业通过建立以风险"防""控"为核心以及以"可追溯"为目标的质量控制体系,从源头防控产品风险。     

特殊医学用途配方食品渗透压的不同检测方法和结果比较分析

研究了不同仪器、不同检测方法检测特殊医学用途配方食品的渗透压的检测结果差异情况和现阶段国内外各类特殊医学用途配方食品渗透压状况。收集国内外各类特殊医学用途配方食品样品38个,采用德国GONOTEC 3000-D渗透压仪进行检测,同时选择部分代表性样品使用其他冰点法仪器和露点法仪器进行仪器比对和方法比对。冰点法检测的38个样品的渗透压检测结果范围为89 mOsmol/kg~869 mOsmol/kg,相对标准偏差为0.25%~0.97%;进行比对的样品中,冰点法检测结果平均值的范围为168 mOsmol/kg~640 mOsmol/kg,相对标准偏差为0.18%~1.70%;露点法检测结果平均值的范围为162 mOsmol/kg~594 mOsmol/kg,相对标准偏差为0.61%~4.81%。渗透压较高的样品以氨基酸配方和全营养配方为主,专门用于婴儿的配方样品渗透压检测结果较低;露点法的检测结果低于冰点法,检测结果的稳定性和重复性不及冰点法。检测过程中保持环境温湿度和仪器的稳定性,使用合理的进样量能够减小检测误差。     

特殊医学用途配方食品和婴幼儿配方乳粉中氟含量测定方法的改进

目的对国标方法测定特殊医学用途配方食品和婴幼儿配方乳粉类产品中氟含量测定进行改进。方法样品经Taka淀粉酶酶解,高氯酸溶液沉淀蛋白质,加入总离子强度缓冲剂消除金属干扰离子,过滤后,使用氟离子选择电极测定样品中氟含量。结果与国标法相比,改进方法使测试溶液澄清,电极响应更快,回收率范围为92.8%～107.5%,相对标准偏差为3.36%～4.38%,能满足方法准确度和精密度要求。结论改进后的方法能够满足方法学要求,能够准确地检测特殊医学用途配方食品和婴幼儿配方乳粉类产品中的氟含量。