航天器姿轨控制研究综述:微分几何控制方法

作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望.     

火箭炮位置伺服系统的神经网络监督控制

火箭炮发射架位置伺服系统中存在燃气流冲击力矩、参数时变、外部扰动等非线性因素的作用,针对传统PID控制难以在此复杂工况下取得良好控制效果的缺点,文中设计了基于传统PID控制的RBF神经网络监督控制器,完成了神经网络离线样本的选取和训练算法的改进,利用神经网络自学习、自整定能力增强系统的自适应能力。仿真结果表明此复合控制策略可以有效提高系统的控制品质。     

钛合金整体叶盘等温锻造技术

对TC17合金整体叶盘的锻件图、锻造毛坯的形状和模具结构及等温锻造工艺进行了研究，结果表明采用等温锻造工艺可生产出表面光洁、外形尺寸精确的钛合金整体叶盘等温锻件，锻件将叶盘和叶片作为一个整体，达到了设计减重的要求。锻件金属流线分布合理，组织、性能满足要求。     

气相色谱法分析三氯甲烷形成量影响因素研究

通过水中三氯甲烷形成量试验研究和正交试验分析,单独应用二氧化氯对水进行消毒时,较高COD含量的水样与较高浓度二氧化氯相接触,不形成三氯甲烷;单纯用次氯酸钠时,随水中COD浓度、pH值、氯投加量升高,三氯甲烷形成量增加;COD、pH值、氯与二氧化氯投加量均是影响三氯甲烷形成量的显著因素;影响因素显著性排序从大到小依次为氯与二氧化氯投加量、COD浓度、pH值;二氧化氯与氯复配使用抑制三氯甲烷生成,提高二氧化氯含量是降低水中三氯甲烷形成量的行之有效的手段.     

GXH-905型金属中碳分析仪通过鉴定

由北京分析仪器厂研制的GXH-905型金属中碳分析仪,于1987年5月21日至23日在北京通过技术鉴定。新安江无线电厂为该仪器提供微处理机,自贡硬质合金厂为仪器测试提供金属样品。     

社区服务设施规划与实施的问题与思考——以重庆主城区为例

社区服务设施的规划建设还缺乏相应的建设机制保障。规划设施与实施设施在空间上的错位,反映出规划编制与实施存在严重的脱节。以控制的符号方式规划的社区服务设施是否能满足市民对社区服务设施的需求?规划编制是否有改进的空间?该文通过对各地的经验分析,提出了若干具体建议,对改进社区服务设施规划编制及管理具有现实的参考价值。     

面向实施的社区服务设施规划协同研究

以重庆市地方规划标准编制调研工作为基础,指出社区服务设施的规划与实施尚未形成各方合力.通过分析在规划编制和规划管理上的协同不足的问题,从两方面提出了面向实施需求的规划协同建议.     

冶炼厂50t转炉富氧吹炼输氧管路设计

本文对3个氧源供应站各用氧点的管道设计进行了论述，详细介绍了50t转炉富氧吹炼管道设计过程。     

消息

据悉,平顶山矿务局认真贯彻叶青副部长在全国煤矿地质测量会议上有关在测量工作中推广使用微型电子计算机的讲话精神,拟出了该局在地测工作中推广使用PC—1500微型计算机的四条意见,下达该局所属的生产矿、建井处和基建局。该局行动迅速,认识明确,决心很大,对于推动该局地测工作、测量技术水平和工作效率的提高,更好地为煤炭生产服务将起