无刷直流电动机模糊滑模变结构控制的研究

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种模糊滑模变结构速度控制器。在传统的滑模变结构控制基础上,引入模糊控制,建立基于等效控制和切换控制的模糊系统,通过隶属度函数的变化来有效地消弱单纯滑模变结构控制所带来的抖振现象,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性以及快速性等优点。在Matlab软件上仿真结果表明控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

多点快速采集系统中信号可靠转贮技术研究

在直径为10cm的受光面上均匀分布有256个光电探测器,需要将这些探测器所反映的激光能量分布及变化情况的数据即时采集并传送到上位机实时显示。以数据采集和快速传输为目的,介绍了以W77E58为CPU的256点快速采集系统构成及工作原理,讨论了以FT245BM为核心构成的USB接口电路进行实时传送的电路原理及实现过程,较好地解决了对多个监测点实时快速采集和快速传送问题。     

ZARA：演绎供应链极速传说

《商业评论》把ZARA誉为“服装行业的DELL”，哈佛商学院认为ZARA是欧洲最值得研究的品牌，沃顿商学院将ZARA视为研究未来制造业的典范……     

阿克苏诺贝尔:守护石油化工安全

<正>一系列防蛀、防火、耐酸碱等涂料在管道、储罐等领域的大规模应用,使石油化工的安全性得到了保障。阿克苏诺贝尔防护涂料(苏州)有限公司是阿克苏诺贝尔集团在华投资的一家全资子公司,生产并经营国际品牌工业油漆。目前在苏州设立一家占地面积54,000平方米的工厂,主要生产7类涂料及稀释剂。     

“十二五”中国装备制造如何布局

经过数十年的反复探索和不断改革，我国的石油装备制造业取得了很大的成就，如今已形成了以“中国石油装备”为代表的众多知名品牌。然而，“十二五”期间，中国的装备制造业又将走向何方？     

ZARA:演绎供应链极速传说

《商业评论》把ZARA誉为"服装行业的DELL",哈佛商学院认为ZARA是欧洲最值得研究的品牌,沃顿商学院将ZARA视为研究未来制造业的典范……     

亨斯迈：携手林德走进物流新时代

选择一个具备良好信誉和专业服务的合作伙伴将会使企业做大做强如虎添翼。全球石化巨头美国亨斯迈集团旗下的亨斯迈先进化工材料（广东）有限公司,在叉车物流方面一直都表现良好,从而使化工业务发展得更加稳健。     

“装备电气”课程教学手段的创新与实践

本文分析了以往“装备电气”课程教学中存在的困难和不足,研究了该课程教学特点和方法,对其教学手段进行了创新与实践.我们通过运用各种灵活的声、光、电表现形式,开发了实物示教装置;利用计算机三维建模技术,建立了可自由拆装的电气设备三维示教模型;综合应用虚拟现实、故障仿真等技术,研发了装备电气模拟维修训练平台.这些新型电气教学手段丰富了教学形式,提高了教学质量.     

基于SIMULINK的高炮随动系统仿真研究

高炮随动系统是整个高炮武器系统的核心部分,随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果.为提高自行高炮武器系统的综合保障能力,使武器系统形成最佳战斗力,必须使随动系统性能参数满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求.因此研究高炮随动系统参数的选取、参数变化对系统性能的影响是非常重要的.本文以某型高炮为例,在分析该高炮随动系统的工作原理和控制规律的基础上,采用MATLAB的动态仿真平台SIMULINK建立了高炮随动系统的动态模型,并对其进行了实时仿真和分析,从而得到了控制器的最佳参数选择.仿真结果验证了该系统满足所给定的动静态特性的要求,既可以指导实际系统中参数的调整,又可以为新型火炮随动系统的设计提供可靠的参考依据.     

反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

无刷直流电机（BLDCM）由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿,从而实现了伺服系统的鲁棒控制。仿真实验结果表明,该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性,控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号。