基于顺序扩展一致性包算法的多无人机分布式任务分配

以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景,提出一种求解分布式任务分配问题非死锁的顺序扩展一致性包算法.首先,建立考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的时序多任务分配模型;其次,对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行扩展,并设计一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正,以实现无冲突和无死锁的任务分配;然后,将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束,利用顺序分层的策略进行求解;最后,为了提高任务分配结果的可靠性,采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中.仿真实验表明,所提出的算法能够快速有效地求解异构多无人机分布式耦合多任务分配问题,具备良好的最优性和时效性.     

数字孪生技术在引江补汉工程全生命期的应用探讨

针对深埋长大隧洞工程全生命期数字孪生建设研究较少的现状,以引江补汉工程为例,构建信息化基础设施、数字孪生平台、业务应用,以及网络安全、保障体系“三横两纵”的全生命期数字孪生引江补汉工程总体架构,探讨多源异构数据融合治理、BIM 模型动态更新与场景加载、多场景多目标嵌套模拟仿真等技术难点与解决思路,设计以提升不良地质风险识别与管控、隧洞动态支护、施工仿真与资源配置优化、工程安全分析预警“四预”能力为核心的工程全生命期孪生应用场景与功能,指导后续项目实施,并为类似工程提供借鉴。     

Intel欲推组装笔记本卷土重来信心十足

弹指之间,笔记本电脑已经走过了20多个年头,由当年便携PC笨拙的雏形到现如今时尚小巧的进化态,笔记本的发展经历了巨大的变化,重量与体积随着时间的推移而逐渐锐减,性能上也翻倍式地提高。特别是进入2000年之后,笔记本的发展更加迅猛。回首走过的这几年,我们可以看到前进的速度明显加快了。当年Intel轰轰烈烈地推出了“迅驰”技术仿佛就像是昨天,而此时,我们已经在使用“迅驰三代”的产品了,纵观“迅驰”的发展,由当年迅驰一代到迅驰二代的进化,花了两年多的时间,而由迅驰二代转向迅驰三代则只用了一年的时间,可以说,Inte“l迅驰”的发展,…     

万般操作只需一键

一般情况下，我们普通用户上网时都要进行以下步骤：拨号，开启IE浏览器．打开QQ，一步一个脚印……这样操作下来实在太麻烦了．如果以上操作能智能化地一键完成是不是很过瘾呢？今天笔者就教大家一招．让你可以“一键上网” “打开与网络相关的应用程序” “收发你的E-Mail”．“一键断网” “关闭开启的应用程序” “关闭计算机”．省时，省力，省资源．何乐而不为呢？一起来看实现过程!     

风情万种 咖喱好吃

“咖喱”一词来自坦米尔语，是“许多的香料加在一起煮”的意思，气味芳香，刺激、浓郁、热情，喜欢的人将它视如珍宝，只要有它佐餐，即使没有其他的配菜也能干掉好几碗米饭。     

屏幕摄像机——Gif·glf·giF

我们在使用电脑、软件的过程中有时免不了会遇到这样那样的问题,但是如果你到论坛、BBS等处去提问的时候,往往会发现你所提的问题没人解答,这里面可能有很多原因,但你的问题与操作过程描述得不太清楚可能是一个很重要的原因。从回答问题者的角度看,也难,回答得太简单了吧,对方又解决不了;要详细描述正确的操作过程吧,又是一件挺麻烦的事;再说,文字描述也不太直观,不经过多个回合,往往解决不了问题。     

显示器刷新率挖潜

显示器可以说是计算机中最重要的信息输出部件了,显示器性能的好坏直接影响到我们宝贵的眼睛。一个好的显示器,它的性能与彩管的质量、点距、最大分辨率、带宽等参数有关。 近日,我购得一台三星550S显示器,性能还不错,在分辨率设定为1024×768时能上到75Hz,800×600时能上到85Hz。这一切本应让像我这样的“穷人”满足了,可显示器刷新频率越高对眼睛越好,为了这人的“第二生命”,便决定将自己的显示器超上一     

给可执行文件减肥—ASPack

如今的软件一个比一个“肥”,许多软件的可执行程序也动辄数兆之巨,不光占用了大量的磁盘空间,也减缓了程序的运行速度,你说烦不烦?不过,如果你有ASPack,就可以远离烦恼了。咦?ASPack是何方神圣,有如此能耐吗?我们一起来看看吧, ASPack是一个专门对可执行程序进行压缩的工具,它可以压缩EXE、DLL、OCX等类型的可执行文件,支持长文件名。经ASPack压缩后的程序比压缩前能更快速地释放与运行,但其最值得称道的     

谈心要抓住“心”

谈心是部队干部与战士心灵沟通的桥梁。一般说来,干部与战士谈心,应针对战士的不同心理特点,不失时机地确定谈心的内容和方法。 部队优秀战士的表现心态是充满自信。心情舒畅,但往往比较自负,看不到自己的缺点。与这些战士谈心,可采用提醒式。在肯定他们的成绩的同时,用暗示的言辞、较为含蓄的语言,指出其自省点,使被谈话的战士能意识到干部     

视点管理我有好帮手

当电脑打开的程序过多时，在任务栏中完成程序间的切换就变得非常麻烦，而且不好管理；如果能在任务栏中对运行的程序或文件进行有效的管理，那么将会给我们使用电脑提供了很多的方便。接下来就跟随笔者一同感受XNeat Windows Manager在窗口和任务栏方面的强大功能吧。