自动化立体仓库计算机监控系统拣选出库优化控制

对拣选出库对整个仓库各部分的工作进行了分析，并从监控机的角度对整个仓库的拣选出库作业从货单到进程上进行了优化处理，本方法可缩短各个分系统的辅助等待时间，提高整个仓库的工作效率。     

永磁同步电动机的动态神经网络SVPWM控制

针对永磁同步电动机控制系统中低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出一种基于神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出基于神经网络动态自整定PID控制器的结构,以及PID参数在线自整定的学习控制算法。将这种综合控制策略引入永磁同步电动机空间电压矢量PWM控制中,仿真结果表明系统低速性能好、转矩脉动小、谐波含量少,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。     

基于机器视觉的纸张匀度金字塔结构分析方法

以纸张为研究对象 ,研究和开发了纸张匀度的机器视觉检测方法 .在图像预处理的基础上 ,结合金字塔结构的特点 ,给出了改进的金字塔结构分析方法 .用该方法对纸张匀度进行了检测和分析 .实验结果表明 ,该方法可行、有效 .     

新型职业农民培育理念与路径分析

随着社会时代的进步发展,职业农民培育逐渐受到社会各界的广泛关注。传统职业农民在农业领域发展中存在许多弊端,新型职业农民的培育工作已经成为社会进步发展必然趋势,构建完善新型职业农民培育体系,满足当地政府等不同需求,创新改进新型职业农民培育理念和培育方式,最大限度发挥职业农民优势,带动当地经济的稳定发展。因此,针对新型职业农民培育理念意义进行分析,提出培育路径。     

常规超音速和低温超音速火焰喷涂WC-10Co-4Cr涂层的断裂韧性

以5~15μm的超细WC-10Co-4Cr粉末为材料,分别采用常规超音速火焰喷涂(HVOF)和低温超音速火焰喷涂(LTHVOF)技术制备WC-10Co-4Cr涂层。借助于扫描电子显微镜、粗糙度测试仪、显微硬度仪和3D形貌仪对涂层的显微结构、粗糙度和显微硬度进行了表征。结果表明:LT-HVOF下WC-10Co-4Cr粒子为微熔化状态,HVOF下WC-10Co-4Cr粒子为半熔化状态;HVOF涂层的主晶相为W2C,LT-HVOF涂层的主晶相为WC;LT-HVOF涂层的粗糙度(Ra约为1.22μm)远低于HVOF涂层的,而显微硬度[Hv0.3=1 316±85]和断裂韧性(KC=3.23MPa·m1/2)均高于HVOF涂层的。HVOF涂层的裂纹沿富Cr带扩展,LT-HVOF涂层的裂纹扩展到WC硬质相时偏转至CoCr黏结相,富Cr带的存在对涂层的韧性有明显降低作用。     

变压器绝缘电阻特性的研究

用兆欧表测试变压器绝缘时的吸收过程用双层电介质模型进行分析。对吸收过程较长而使某些正常的绝缘有绝缘电阻高,吸收比(R_(60)″/R_(15)″)低的现象作了解释。在这种情况下,推荐极化指数(R_(10)′/R_1′)作为更好的判据。     

富二电厂2~#炉送引风调节的投入

一、概述锅炉的燃烧工况在很大程度上影响着锅炉设备和整个发电厂运行的经济性和安全性。对于现代火力发电机组,锅炉热效率每提高1%将意味着整套机组效率提高约0.3～0.4%,标准煤耗下降3 g/kwh～4 g/kwh。2~#炉为哈尔滨锅炉厂生产的 HG—670/140—6型自然循环汽包炉。汽包压力为160kgf/cm~2,过热器出口压力为140kg f/cm~2。共配有六台风扇磨煤机,送风机型号为 G 4—73—11№28D(2台)。     

直方图统计方法的对比研究

对原始直方图统计方法、加入核函数加权的直方图统计方法以及加入背景加权的直方图统计方法进行对比分析,比较核函数加权与背景加权的优缺点.针对背景加权的不足结合图像差分进行改进,一定程度上增强背景加权的鲁棒性.最后通过一系列有针对性的实验,用概率分布图的形式直观的表现各种直方图统计方法的局限性.     

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍有竽仓库高层固定货架货物在存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法。给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明，该方法是可靠的有效的。     

自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统

介绍了一种将２１３Ｉ的首尾汉字输入法改为类似五分钟码的汉字输入方法。