基于SP-MCTS算法的混合流水车间机器人调度

针对混合流水车间存在并行设备、物料机器人和设备约束等导致调度过程复杂化的问题,提出融合标准差的选择策略、单分支扩展和启发式规则模拟的改进型SP-MCTS算法。该算法将混合流水车间机器人调度问题转化成搜索车间状态演变用时最短的分支路径问题,并利用马尔科夫决策过程建立混合流水车间机器人调度问题的动态模型。优化过程中,运用选择策略评估各分支收益,选择高潜力分支进行探索,并扩展多次遍历的分支节点,最后以启发式规则模拟探索,获取调度解集。另外,搜索中通过剪枝法缩小搜索宽度,单分支扩展法避免多次同路径探索,有效利用计算资源;最后,采用基准算例进行算法测试,验证了所提算法在多工序、多设备的混合流水车间调度问题求解方面的优越性。     

YB65A型硬条包装机条盒纸输送系统的改造

YB65A型硬条包装机条盒纸在下通道输送与下落时存在抖动、拱翘现象,使条盒纸输送不到位,造成输送延迟、堵塞及外落等故障,影响条盒包装质量。为此利用压缩空气对YB65A型硬条包装机送纸下通道进行了风力导纸改造。在YB65A包装机的上固定折叠压板及条包预折叠成型仓上导板处增加了压缩空气管路,利用压缩空气对条盒纸进行风力引导;将下通道中处于半自由下落的条盒纸引导至接纸钩,并利用电磁阀通过设备相位检测精确控制压缩空气的通断。应用结果表明,改进后较好地解决了条盒纸在设备下通道中因抖动、拱翘而产生的质量问题,提高了设备对条盒纸的适应性以及条盒纸在输送中的稳定性,设备有效作业率提高了0.4个百分点。     

YB65A型硬条包装机长边折叠中段定位装置的设计与应用

为解决YB65A型硬条包装机条盒长边封口折叠时因条盒包装纸折叠压痕及纸质等原因造成折叠定位失效、散开等问题,在条盒长边折叠的中段设计了长边定位装置.该装置位于上下长边折叠器与固定导纸板之间的中段位置,主要由气缸带动定位片沿导向轨向前下运动,从而使定位片限制折叠后条盒长边的张力,保持其成型状态.应用效果表明,该装置定位准确,有效保证了条盒成型,且结构简单,拆装方便.因长边折叠原因造成的条盒通道堵塞、设备零件损坏等故障由原来的2～5次/月降低为0,避免了因纸质差异导致的频繁调整设备等问题,机组有效作业率提高了1百分点.