一种搬运机器人机构的创新设计

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析.     

就木工锯机监督抽查谈木工机械存在的问题和发展建议

就木工锯机监督抽查谈木工机械存在的问题和发展建议国家木工机械质量监督检验中心李志仁张绍群张少纯机电部呼和浩特畜牧机械研究所刘志勇自１９９１年第三季度至１９９６年第二季度，木工机械质检中心在全国范围内，对国产木工锯机进行了４次监督抽查。共抽查了河南、山...     

市场经济条件下──石油钻井业的发展与振兴

市场经济条件下──石油钻井业的发展与振兴张绍群，李才明随着社会主义市场经济体制的建立和企业改革的不断深化，各石油企业被逐步推向市场。过去做为石油工业龙头的钻井行业及相关的技术服务公司，首先成为了石油市场体系中的乙方──提供钻井等技术服务的卖方。这一＂...     

基于紧集子覆盖的流形学习算法

年以后新兴了一系列非线性降维的方法,流形学习中的Isomap就是其中的代表。该算法能够反映数据集的全局结构且简单高效,但是存在低维流形等距的欧氏子集必须是凸集和计算复杂度高等缺点。L-Isomap成功降低了算法的计算复杂度,但是对于地标点(landmark points)的选取大多采用随机的方法,致使该算法不稳定。依据拓扑学和泛函分析中有限维空间有界闭集与紧集(compact set)等价、紧集的任一开覆盖存在有限子覆盖等经典定理,分析数据集所在区域的拓扑结构,确定了一系列能够反映数据结构的地标点。这样的方法计算复杂度低,比L-Isomap稳定,且将数据集是凸集的要求弱化到紧集(有界闭集),避免了传统Isomap算法放大不完整流形中的“空洞”误差等问题。     

轴承内圆磨削误差的理论浅析

轴承内圆磨削加工是轴承套圈磨削加工比较困难的工序。根据内圆磨削加工中的诸多现象，通过受力和振动分析，得出如下结论：影响工件内圆磨削形位误差的因素除设备调整外，与砂轮主轴的挠曲和设备的振动有着较大的关系。     

木工机床平面度测量的不确定度评定

研究了用平尺可调量块测量木工机床平面度的不确定度评定。并对木工机床平面度测量的测量结果进行分析。     

木工平刨床前后工作台面平行度检验方法的探讨

平刨床是用于精确地刨平材料表面并作为以后加工其它表面的基准的机床。木工平刨床前后工作台面的纵向平行度是木工机床整机几何精度中的关键性检验项目。直接关系到平刨加工件能否符合要求,可能出现“啃头”现象及其它不良效果。因此,合理做好该项目的调整与验收检验工作,在木工平刨床的生产中尤为重要本文针对检验中平尺由自重产生挠度引入的测量误差,进行计算分析。     

木工四面刨床工作台振动特性及动力响应的探讨

通过对木工四面刨床进行振动试验,研究工作台面的振动特性,探讨其动力响应规律,从振动角度分析工作台设计的合理性,为设计人员提供参考数据。     

关节轴承单剖分技术探讨

针对单剖分式关节轴承径向与轴向剖分技术,进行理论分析和实践验证,确认外压径向式剖分技术为最佳方式,它具有操作简单、易于掌握、生产效率高等优点。     

组合砂轮间断磨削旋转工件表面的动力学分析

一、引言在金属零件的内圆磨削加工中，（如轴承钢等）工件表面的烧伤及其他缺陷，最为常见和复杂，严重影响工件的加工质量，大大降低产品的工作寿命。因此，磨削烧伤等加工缺陷对工件使用性能的影响越来越引起机械制造业，特别是轴承行业的关注。在内圆磨削加工中，有两个问题一直没有找到理想的解决方法：1）使冷却液进入砂轮与工件的接触磨削区；2）使砂轮表面保持清洁和无废屑堵塞孔隙。研究表明，造成这种情况的主要原因是由于砂轮高速旋转产生的气流阻碍了冷却液流入磨削区，同时，砂轮的修整并不能有效地清洁砂轮麦面，而且还会降低…