温度和过程自动控制技术在感应加热生产中的应用

感应加热生产中温度控制十分关键,同时实现过程自动控制可以在很大程度上提高感应加热生产的效率。在某科研项目中,将上述2种控制技术应用于感应加热生产,取得了显著的效果,其中,温度闭环控制实现了低超调快速稳态,取得了技术突破,保证了控温精度;而PLC程序和工控组态画面的使用,不仅提高了自动化程度,实现了工艺创新,而且使零件的质量和外观均比手工操作时得到了明显改善。     

木耳增重掺假判别方法研究

目的建立木耳增重掺假的综合判定方法。方法木耳掺假主要是采用掺入氯化镁、硫酸镁等镁盐增加重量谋取暴利,因此,可以通过检测木耳中镁的含量、分含量、吸水性等指标来推测木耳中是否添加了镁盐。结果木耳中镁的本底值在2500 mg/kg以下,木耳灰分、吸水性的本底值分别小于6%和大于6 mL/g。结论通过考察木耳中镁含量、灰分值、吸水性的基底值,以帮助判断木耳样品中是否被人为添加镁盐。该方法对判别木耳增重掺假是可信的方法。     

液相色谱荧光法测定食品中乙氧基喹残留量

建立检测多类食品中乙氧基喹残留量的液相色谱荧光法。方法 样品在碱性条件下用正己烷提取,经调节酸碱度液液萃取净化后进行检测。采用Agilent Eclipse XDB-C18柱(150mm×4.6mm,5μm)色谱分离,甲醇-水为流动相进行线性梯度洗脱,流速为1.0ml/min,柱温30℃,进样量20μl;荧光检测器激发波长365nm,发射波长425nm。结果 乙氧基喹在0.05～10mg/L范围内线性关系良好(r=0.9992),方法的检出限(S/N=3)为7.5μg/kg,定量限(S/N=10)为25μg/kg;8类食品基质分别添加3个不同浓度水平,平均回收率为80.5%～95.9%,RSD为3.1%～11.5%(n=8)。结论 本方法实用性强,可操作性好,适用于多类食品中乙氧基喹残留量的检测。     

煤矿井下定向钻进防串孔方法及应用

煤矿井下定向钻进技术可精确控制钻孔轨迹,有效提高钻孔深度,已经越来越广泛地应用于煤矿瓦斯治理、地质构造勘探等领域。煤矿井下定向钻孔在施工过程中常与设计轨迹有所差异,当多个钻孔存在于一个工作面时,可能发生串孔现象,影响瓦斯抽采效果形成安全隐患,或者发生孔内垮塌造成经济损失。针对此问题,提出一种基于双目标孪生支持向量机的煤矿井下定向钻孔施工防串孔方法,并通过某煤矿井下定向钻孔试验进行了验证。该方法可集成在随钻测量软件中,利用随钻测量数据对是否可能发生串孔进行实时判断,同时对现场施工进行实时指导。首先确定零点钻孔建立绝对坐标系,包含同一工作面的所有钻孔;其次选择刚完成钻孔测点的倾角、方位角、工具面向角等作为输入参数,通过双目标孪生支持向量回归算法训练样本测点建立回归模型预测下一测点的三维空间绝对坐标;最后将预测点的绝对坐标x轴方向进行切面,得到切点与预测点间距,根据间距进行判断是否存在串孔风险,并在随钻测量软件中给予自动提示。试验表明：通过该方法指导某煤矿钻场定向钻孔施工,可以有效避免定向钻进过程中的串孔风险,消除抽采盲区,为定向钻孔施工质量和钻进效率的提升,提供了技术支撑。     

钢板压力淬火生产线控制系统

开发了一套控制系统,实现了对压力淬火生产线的各种精确控制,满足了多品种工艺生产要求。该控制系统控制精度高,可保证生产线中燃气辊底炉炉温均匀性达到±10℃以内。经实践验证,该生产线生产效率高,能耗小,操作环境好,劳动强度低,技术水平在国内同类生产线中居领先地位。规模生产结果表明,各品种规格的产品均满足质量要求。     

基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究

通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法,提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法,然后通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器进行边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距定位,计算出采样机械手与目标车辆的相对位置关系。视觉传感器准确识别车厢尺寸及定位,为煤炭采样机械手自动采样提供了实现基础。检测目标是拉煤货运火车车厢,给煤炭采样行业带来更为简单有效,准确的目标定位的识别系统和方法。     

煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂运动学研究

通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端位姿关系式;运用非线性映射能力强的RBF神经网络算法,实现了钻臂运动学逆解的快速和高精度求解。采用蒙特卡洛法对钻臂工作空间求解,得到了末端集合点在钻臂工作空间的散点图,验证钻臂设计工作空间可行性。该研究可为钻孔机器人钻臂的精确定位、运动学分析、轨迹规划奠定基础。     

用于零中频GPS接收机的低闪烁噪声混频器

设计了一种用于零中频GPS接收机的低闪烁噪声混频器.通过对吉尔伯特(Gilbert)混频器噪声机制的分析,以及对MOS管偏置在不同区域时噪声性能的研究,将吉尔伯特混频器的开关MOS管偏置在线性区,从而降低其闪烁噪声.该电路采用TSMC 0.18μm CMOS工艺进行了仿真,结果显示,改进后的混频器明显降低了低频区域的闪烁噪声,而对混频器的其他性能没有影响.     

加强党工共建 深入开展创先争优活动

工会组织是代表和维护劳动者合法权益的职工自愿结合组织。在党中央党群共建方针的指导下,工会组织必须按照自身的特点,履行各项职责,在广大职工群众中深入开展创优争先活动     

两种DH模型的机器人运动学建模对比研究

针对机器人运动学建模的规范性和通用性问题,以空间四自由度机器人为研究对象,论述了两种DH模型的规范化建模过程,分析了两者的差异性,同时运用两种规范化的DH模型推导了空间四自由度机器人的运动学方程,并利用Robotic Toolbox进行仿真。结果表明Modified-DH模型具有更强的适用性和通用性,且建模过程更加灵活、清晰。为机器人运动学建模模型选择和规范建模过程提供了参考。