自适应斥力系数的无人机路径规划

使用人工势场法进行无人机路径规划时,往往存在目标不可达、运动轨迹迂回反复和路径长度过长等问题.传统的人工势场法不能根据环境具体信息对斥力系数进行调整,而现有的改进方法不能在自适应调整斥力系数的同时兼顾规划效果和规划时长.针对以上问题,提出了一种基于深度学习的无人机自适应斥力系数路径规划方法.首先通过融合遗传算法与人工势场法找出在特定环境下最合适的斥力系数样本集,其次利用该样本集训练残差神经网络,最后通过残差神经网络计算适应环境的斥力系数,进而使用人工势场法进行路径规划.仿真实验表明,该方法在一定程度上解决了人工势场法规划中目标不可达、运动轨迹迂回反复和路径长度过长等问题,规划效果和规划时长方面均有优异表现,能很好地满足无人机路径规划中对当前环境的自适应要求和快速规划的要求.     

ASIROBICON自动化设备在棒材连轧生产线上的应用

介绍了承钢集团公司新棒材厂棒材连轧生产线上采用意大利的ASIROBINCON公司自动控制系统的基本结构，包括：分布式I／O系统的组成，系统的通信及基本控制方法，同时介绍了ASIROBINCON公司自动化控制系统的系统配置和应用软件的功能。     

气相色谱同时测定白酒中22种风味物质的方法研究

建立使用气相色谱仪测定白酒中风味物质含量的分析方法。分析条件:氢火焰离子化检测器(FID)分析柱为Agilent 19091N-213(260℃,30 m×320μm×0.5μm),载气:高纯氮,流速1.0 mL/min。进样量:1μL,分流比:20∶1,尾吹20 m L/min;进样口温度:250℃;检测器温度:280℃;内标法定量。回收率在94.0%～108.1%范围内,相对偏差小于5%。该方法样品处理简单,其线性范围、相关性、灵敏度和精密度均满足白酒中风味物质检测方法的要求,可用于白酒中22种风味物质的检测分析。     

对雷达敌我识别系统中若干问题的研究

本文从系统角度出发，分析了雷达敌我识别系统的工作使命、约束条件和应用环境；并在此基础上，结合其体制特点以及与其它系统之间的相互关系，深入研究和分析了该系统中的若干核心概念和关键指标，对一些容易引起混淆的问题进行了探讨，以期澄清。     

模式V加密敌我识别系统

本文介绍了模式V加密敌我识别系统的特点,以及工作原理和系统构成。     

二进制相移键控的异或门实现

本文结合二进制数字PSK信号和异或门的特点,组成了一个十分简单的异或门二进制PSK。其结构简练,外部辅助元件少,调试方便,且载波抑制也较好,比常规的模拟乘法器实现的PSK更具优越性。     

数字水印技术及基于MATLAB的快速实现

数字水印是近几年来出现的数字产品版权保护技术,是当前国际学术界的研究热点.该文论述了数字水印的提出及研究现状、水印的基本原理和算法、水印的分类等情况,并介绍了一种可以快速上手的高效的实用语言——MATLAB,同时给出了一个用MATLAB工具在静止图像上嵌入水印的实例。     

LC-ESI-MS/MS测定白酒中甜味剂纽甜的方法研究

建立使用液相色谱-质谱联用仪测定白酒中甜味剂纽甜含量的分析方法。分析条件:分析柱为Agilent ZORBAX RX-C18,流动相0.1%乙酸水溶液(体积分数)∶甲醇溶液=20∶80(体积比),流速1.0 m L/min。结果:该方法在50μg/L~1 000μg/L的范围内线性关系良好(相关系数r=0.999 99),检出限是50μg/L、定量限是200μg/L。样品中添加200μg/L~500μg/L水平的纽甜时,回收率在85%~105%范围内,相对偏差小于2%(n=12)。该方法样品处理简单,其线性范围内、相关性、灵敏度和精密度均符合白酒中纽甜检测方法的要求,可用于检测白酒中纽甜的分析。     

Asterix Category 021协议的应用与分析

介绍了Asterix Category 021协议的数据项内容、用户应用程序框架(UAP)的结构、报文数据块的布局,以及ADS-B系统应用该协议的方式,分析了该协议的实例应用和协议报文的解析,提出了处理报文的思路.研究与分析结果可为如何使用Asterix Category 021协议生成与解析报文提供参考.     

FPGA技术在工程中的应用

这里介绍一种属于半定制专用集成电路［ＡＳＩＣ］中频具前途的新一代用户可编程门阵列，它具有速度快、功耗低、功能强，可反复使用等特点，经在某重点工程中实际应用，取得了较好的技术效益与经济效益，具有很大的推广应用价值。