基于机器视觉的船舶升沉检测方法

针对民用起重作业船舶由于波浪等引起的升沉检测问题,提出了基于机器视觉的船舶升沉检测方法.首先建立船舶升沉检测系统架构,通过双目立体视觉三维测量方式,对目标位置的垂直高度进行测量,之后对检测图像进行系列处理,最后给出船舶升沉值对应的数据处理流程图,并将该方法进行应用.结果表明,双目测距最大误差2.08%,系统安装调试方便,可为实现波浪补偿提供实时数据,满足起重作业的安全要求.     

不同溶解氧浓度下微氧颗粒污泥降解五氯酚的特性

微氧颗粒污泥工艺能够同时进行好氧氧化和厌氧还原过程,是处理五氯酚(PCP)的理想方法。本文对微氧颗粒污泥降解PCP限制性生态因子溶解氧浓度(DO)的作用规律进行了研究,为加速工业应用提供工艺参数。实验结果表明,在微氧范围内(DO浓度小于1.0mg/L),CODCr有较高的去除率,产气量较高;适当增加DO浓度,有利于PCP达到彻底脱氯;而DO浓度较高时,不仅不利于CODCr的去除以及PCP的脱氯,而且吹脱作用会导致周围空气的污染。