基于CFD-PID方法的仿生鱼自推进运动研究

相较于传统的螺旋桨推进方式,水下仿生推进具有灵活、高效及对环境干扰小等优势。该文在求解不可压N-S方程和牛顿第二定律的基础上,嵌入PID控制算法,构建CFD-PID求解器,模拟主动控制下的仿生鱼自推进运动。通过PID算法动态调节仿生鱼摆幅,间接控制其速度,使仿生鱼可以达到任意特定的收敛速度。与常规方式自推进相比,PID控制自推进能更快地加速到预定速度,且在加速时期产生更大尺度的涡,最终的动态平衡状态则与常规方式自推进一致。     

自愈合材料与柔性传感器的发展趋势研究

介绍了自愈合材料及其机理，研究自愈合柔性传感器的制备和传感的应用，分析近几年具有自愈合能力的柔性传感器科研开发进展，提出了自愈合柔性传感器的发展展望。