如何加强计算机系统安全防护——受永恒之蓝漏洞启发

本文分析了永恒之蓝漏洞的原理,利用Metaploit工具演示了永恒之蓝漏洞利用的过程,并介绍了防范该漏洞的方法,进一步加强计算机系统安全防护。     

一种气动输送机结构设计及其基于Flow 3D的输送性能分析

为了在潮湿的豆腐加工厂房内部输送食品盒,设计并改进一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的结构原理与传动方案进行说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D模拟实际工作过程进行仿真试验,探讨在食品盒不同装载量下的输送可行性。该设备降低了劳动强度,提高了生产效率,改善了工作环境。     

基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进

针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进。首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径不连续,故设计了中点连接法连接间断点,最后对路径进行简化以避免重复路径。将此算法与文献[8]的自适应遗传算法在相同环境下仿真,实验结果表明:改进种群初始化的遗传算法能有效提高解的质量,提高进化速度。     

自动喂养机器人导航定位系统研究

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。     

基于无动力辊子输送机的改进设计与仿真分析

为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D对输送机的工作过程进行了仿真试验,验证了其实际可行性。