一种工业无线手操器的设计与实现

基于工业无线网络相关技术,提出了一种低功耗的基于IEEE802．15．4技术的便携式工业无线手操器。首先概述了手操器的工作原理,然后详细介绍了系统硬件电路结构及实现的总体方案,最后重点描述了系统的软件架构及实现方法。测试结果表明该手操器工作稳定,达到相应性能指标,可满足一般工业应用的要求。     

可再充电电池的充电方法

本文较详细地论述了镍镉、镍氢电池的充电原理、方法及国内外最新充电集成电路及其控制过程。     

小型PC在装配线上的应用

本文简要叙述了可编程控制器在装配线上的应用方法,诸如将常规继电器设计图改成梯形图,再从梯形图编写控制程序等。     

化成充电中的纹波分析和合理充电

目前,国内蓄电池生产厂家都把化成工艺作为控制极板质量的重要环节之一。化成质量的好坏客观上取决于两个因素,一个是整流设备,另一个是充电方法。本文将就这两方面的问题作一粗略地分析和介绍。 一、对化成整流器交流分量的分析 根据IEC标准,蓄电池极板化成过程中的充电用直流电所含交流分量,即纹波     

大型密封蓄电池极板化成电源

在众多蓄电池化成电源中,以单片计算机为核心器件,并将充放电等功能、输出电流自动调节及化成时间软件程序化,无疑大大提高了装置的自动化程度和可靠性。这是高新技术在蓄电池工业领域中的重要应用。     

三相有功电能计量

<正> 在企业中,由于负荷的不对称和照明等电路的需要,普遍采用三相四线低压配电系统。可是,目前许多企业将三相三线表接于该系统的任一个三相负荷中,用来计量车间、机组的耗电,结果使表的读数和实际耗电量不符。因此,在电力能量平衡、电量管理及节电计量工作中,有必要对这个问题予以澄清。三相三线有功电度表,即两元件表一般仅适用10kV 及以上的三相三线对称与不对称负荷。比如,10kV 变电所总变电屏上安装     

螺旋藻β-胡萝卜素代谢通量调控规律的研究

结合细胞组成数据建立了螺旋藻β-胡萝卜素的代谢通量分析模型,对不同温度下培养的螺旋藻β-胡萝卜素的代谢通量进行了分析.结果显示,温度对β-胡萝卜素的代谢通量影响较为明显,33℃下通量最高,为6.51.测定了不同培养温度下β-胡萝卜素合成途径中11种相关酶的活性,并利用相关分析和主成分分析研究了酶活性对β-胡萝卜素通量的调控规律,建立了基于相关分析和主成分分析的类似与代谢控制系数的分析参数Cci,很好地反映了酶对通量的控制程度.结果显示,RuBP羧化酶(CcRuBisCO=0.296),葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(CcG6PD=0.23)和丙酬酸脱氢酶(CcPDHC=0.221)对β-胡萝卜素通量具有相对较高的控制作用,说明它们对通量起着主要控制作用;α-酮戊二酸脱氢酶(Ccα-KODHC=-0.102)、磷酸甘油酸变位酶(CcPGM=-0.081)和异柠檬酸脱氢酶(CcICDH=-0.074)的系数为负值,说明它们对通量具有一定程度的负控制作用.     

通信电源用电池技术现状与发展趋势

根据目前已在通信电源领域得到应用的几种电池类型,介绍了铅蓄电池、锂离子电池、燃料电池、液流电池以及各种组合式电源系统等各类技术应用的现状的技术现状和应用情况,分析了以上各类通信电源用电池技术的发展趋势。     

基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究

提出了一种基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建（Omni-vSLAM）方法．该方法提取 颜色区域作为视觉路标;在分析全景视觉成像原理和定位不确定性的基础上建立起系统的观测模型,定位出 路标位置,进而通过扩展卡尔曼滤波算法（EKF）同步更新机器人位置和地图信息．实验结果证明了该方法在 建立环境地图的同时可以有效地修正由里程计造成的累积定位误差．     

电动车用铅酸蓄电池的现状及发展

根据电动车用铅酸蓄电池的现状,分析了其发展趋势及需要解决的问题。