电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．     

七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

复杂工况下大吨位球型支座更换技术的应用研究

由于各种原因支座在使用过程中常出现脱空、开裂、变形、老化等病害,给桥梁正常运营带来安全隐患。本文结合实际工程案例,在不中断交通情况下,对弯桥的大吨位支座更换进行了受力验算。项目研究成果及工程实例表明,合理的千斤顶布置下分级顶升1㎝,原桥的主梁和盖梁都处于安全状况,并且对交通的影响降低到了最少。本研究成果为同类型实际工程提供了参考和依据。     

木薯渣资源利用现状及发展趋势

木薯渣是利用木薯生产淀粉及燃料乙醇过程中产生的废渣。近年来,随着淀粉需求量的增加,特别是利用木薯生产燃料乙醇产业的发展,木薯渣的产量也随之增加。当前没有很好的适宜于木薯渣的利用方式,大量木薯渣露天堆放或是填埋,造成了一定的环境污染。作者就目前主要的木薯渣利用方式进行了综述,并对未来的发展进行了展望。     

复配混凝剂强化处理生活污水试验研究

择优选取对TP及COD去除效果均较优的3种混凝剂AlCl_3、FeCl_3、Fe_2(SO_4)_3,以依次投加的方式进行复配,考察了复配混凝剂对生活污水中TP和COD的去除效果及影响因素。研究结果表明,当复配混凝剂按m(AlCl_3)∶m(FeCl_3)∶m〔Fe_2(SO_4)〕=5∶6∶7投加时,对污染物的去除效果最好;pH是影响污染物去除效果的关键因素;在最佳配比条件下,当复配混凝剂投加量为160 mg/L时,出水TP可达0.402 mg/L,达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准,COD去除率比单一混凝剂高12.9%~20.1%。     

3DGIS在城市建筑震害预测中的应用

文章以对城市群体建筑物进行震害预测的震害因子法为基础,结合Visual C#开发环境与SuperMap Object.Net组件式GIS平台,实现了对城市群体建筑的震害预测,并在地震烈度衰减算法的基础上,完成了设定地震条件下对目标地区受影响烈度的判断。在三维场景中使用不同颜色的贴图对不同破坏程度的建筑进行渲染,最终实现了给定地震条件下城市建筑破坏程度的震后三维预测模拟。     

基于最小二乘支持向量机的铁水含硅量软测量

提出一种基于最小二乘支持向量机的铁水含硅量软测量模型,采用遗传算法确定模型参数的优化组合.用某钢管厂高炉的实际生产数据经过预处理后作为模型的训练和测试样本,进行软测量实验.实验结果表明,与神经网络模型和时间序列分析模型比较,所提出的软测量模型的软测量精度更高.     

一种适度增强的模糊增强算法

提出了一种新的适度模糊增强算法,详细讨论了增强算子的建立及用模糊方法进行图象增强的具体步骤。实验结果证明,本算法能使图象在增强后保留更多的灰度信息,对比度显著增强,具有良好的效果。     

测绘新技术在矿山地质绘图中的应用研究

随着我国科学技术的进步,矿山测量绘图中的技术越来越发达。随着测绘新技术的出现,矿山地质绘图迎来了发展的春天。对于测绘新技术在矿山测量中的应用研究,主要针对测绘新技术在矿山地质绘图中的应用进行了研究,具体对其优势、特点以及发展前景进行了分析。     

500 kV高压电缆保护装置异常动作事件的分析与处理

以一起由于硬件故障造成高压电缆保护装置异常动作的实例,从软件、光纤通道和硬件三个方面进行分析,首先观察后台和保护装置的告警信息,然后判断故障出现的大致范围,通过试验和检查得到的相关数据逐一排查,最后找出故障原因和提出解决措施.