基于 ROS 改进算法的无线传感器网络耗能研究

成对广播同步（PBS）是无线传感器网络同步研究的重要协议。无线传感器节点具有体积受限、通信能力有限、存储空间较低、能量有限等特点,对传统的时钟同步协议改进是非常有必要的。因此,研究无线传感器网络的时钟同步算法将具有重要的意义。文章建立在仅接收端（ROS）同步基础上实现范围广阔的网络同步,并且能够在无线传感器网络节点的能耗方向有着不可忽视的作用。通过对单簇网络同步的研究,提出多簇网络同步并对多簇网络同步在无线传感器网络同步中全网成对选择算法（NPA）和基于组的成对选择算法（GPA）做出研究,并且做出了仿真对比。结果显示：在传感器节点数目较少的情况下,NPA 算法与 GPA算法处理消息包数目的性能几乎相同;在网络中传感器节点数目比较多的情况下,GPA 算法明显优于 NPA 算法,信息处理过程中大大减少了消息包数目。最后,对广播同步技术在应用中所出现的问题,提出了基于此算法的新的研究方向。     

无线传感器网络中瓶颈节点的研究

无线传感器网络中的"瓶颈节点"是指那些由于随机部署的原因而不得不成为连接两个或多个区域的孤立的节点.相对于其他节点,这类节点对网络的生存期有着更大的影响.如何找出这些"瓶颈节点"在图论中是一个找到最小割集的问题.基于实际部署的可行性,提出了一个新的"准瓶颈节点"的概念,它对网络具有与"瓶颈节点"类似的影响,但是可以很容易地通过分布式算法找出来.通过分析和仿真,证明了"准瓶颈节点"对网络行为(包括能量消耗速率、丢包率)的巨大影响.最后,提出了一种分布式算法来发现这些节点,并提出了两种有效的解决思路来减小它们的不利影响.     

Magic小组与它们的MagicVoice

感谢我们的父母在非典期间给我们莫大的鼓励与支持。感谢在开发过程中为我们提供帮助的所有教师和朋友。感谢参赛的其他队伍，你们的作品和创意让我们扩展了思路。感谢微软为我们提供了一个展示自我和向别人学习的机会。     

一种基于数字水印的媒体自动识别技术

将日后需要用计算机进行识别的信息实现以水印的形式嵌入载体中，可以不影响载体感官效果，同时使得用计算机识别该载体内的特征信息变得简单可行。针对特定领域提出了实现该目标的一个模型，并给出了相应的算法。算法具有优良的性能，可以快速有效地满足识别要求，识别率很高，同时也满足了信息安全方面的要求。     

三门峡西段村水库泄洪洞—消力池部位黄土岸坡稳定性分析

西段村水库位于黄河支流的涧河上,大坝右岸消力池部位黄土岸坡施工过程中出现失稳变形现象,致使消力池施工被迫停止。为保证安全,需对消力池及上游右坝肩至泄洪洞出口段黄土边坡进行稳定性评价,为此,开展了必要的地质研究工作,并应用计算软件进行了分析计算,提出了针对性的处理措施。本研究成果在工程中的应用,解决了关键性工程地质问题和难题,为节省投资,加快施工进度以及防治地质灾害提供了依据。     

无线传感器网络基于置信因子的数据分发机制

无线传感器网络中节点的能量大部分用来传输数据,为减少数据的传输量,同时不增加数据包的延迟,提出了基于置信因子的数据分发概念。由于置信因子由传感器节点根据所感知的数据产生,反映了数据的真实性和重要性,由于设计了一种基于置信因子的发送退避策略和传输过滤器,解决了保证重要数据的优先信道访问权和减少冗余数据传输量的问题。大量仿真证明,这种数据分发机制在减少网络能耗和重要数据的时延方面是有效性的。     

基于PLC控制系统的新型电磁引纬织机的研究

在对传统纺织机引梭装置进行深人研究的基础上,将电磁技术引入纺织机,研究开发一种由电磁线圈产生的电磁力来牵引纬纱引线梭子的纺织机。通过引梭装置中的带电线圈产生的电磁力来驱动引线梭子在梭道中快速运行,以此来实现引纬运动,弥补现有引梭装置对纺织机性能的制约,解决宽幅面的织布问题。同时,设计开发织机的PLC控制系统与人机界面,实现机电一体化在纺织机械的应用。