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通过对软塑折叠包装容器技术要求的探讨,找出软塑折叠包装容器关键点,即容器壁厚的均匀,怎样用最少的原料生产出达到国家标准的容器。 相似文献
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电路图是用约定的符号绘制的一种表示电路结构的图形。借助资料正确的识读电路图是学习无线电和电子技术的一项重要内容,也是进行电子制作或修理的前提,更是每一个电子技术人员必须掌握的一项基本功。只有读懂电路图,才能去分析、去检测、去维护实际硬件电路,本文对此进行了分析探讨。 相似文献
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郑冬芳刘均庆张胜振盛英陈闯宫晓颐 《炭素技术》2016,(3):24-28
以煤液化残渣为原料,经过纯化、聚合、纺丝得到沥青纤维。对沥青纤维进行稳定化工艺条件研究,并在炭化过程中增加牵伸力。讨论了不同稳定化条件对沥青纤维增重、纤维表面形貌、断面形貌以及力学性能的影响。综合起来,对于直径约20μm的沥青纤维,最佳稳定化工艺条件:280℃,2~4 h,空气流量50 L/h,所得炭纤维断面形貌较为完善、拉伸强度和弹性模量最高。 相似文献
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蝶簧式机械锁紧液压缸 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种靠蝶簧力锁紧的液压缸结构。采用这种装置可实现大吨位平台调平之后的长期锁定。 相似文献
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绳牵引并联机器人的静刚度解析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式.模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度的影响,而且考虑机构在广义外力作用下由末端执行器微分运动所引起的结构矩阵的变化.通过线矢量的引入,分步求导模型中结构矩阵对末端执行器位姿变分的三维Hessian矩阵.模型表明,绳牵引并联机器人的系统刚度由两部分组成,其中一部分主要取决于绳的几何布置、末端执行器的位姿、驱动支链的物理特性;另一部分表达为结构矩阵相对末端执行器位姿的变分-Hessian矩阵与绳拉力矢量的乘积.大射电望远镜5m缩尺模型数值仿真与试验结果的对比验证了该方法的正确有效. 相似文献
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6腿支撑液压式平台自动调平算法 总被引:20,自引:1,他引:20
为了实现6腿支撑液压大吨位平台的计算机控制自动调平,参照Stewart并联机构,将高次静不定平台结构转化为静定结构。通过对平台机构运动学和动力学分析,得到关于平台腿长、液压缸速度、加速度、驱动力的计算机参数化调平算法。基于测量结果,给出平台自动调平的运动规划。算例表明,算法正确,调整过程合理,参数化自动平算法既可作为调平闭环控制的依据,也为平台液压缸的结构设计、功率选择提供了定量参考。 相似文献