A076C型成卷机三自动装置的改进

A076C型成卷机三自动装置存在的主要问题: 1.活槽控制生头板阻力大,易轧住;扭簧易错位;小活轮易轧住,复位不及时。 2.1XCR不释放,造成压钩连续升降,连续放辊生头。 3.1XCR同时控制棉卷压钩升降和辅助轴转动,由于摩擦片离合器摩擦力变化,影响棉卷压钩的灵活度,造成速度上的差异及电气故障,使动作不协调,造成放辊生头与落卷相撞,使离合牙,放辊凿轮损坏,甚至使托脚移位,凿轮咬合不良,生头板断裂,扇形牙断裂     

基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。