声波法及钻孔法在深井软岩巷道松动圈测试中的应用研究

以红庆河北翼回风巷为背景,对松动圈测试中常用的声波法及钻孔法在深井软岩巷道中的适用性进行了对比研究,并对其支护设计进行了评价。测试结果表明:这2种方法在大埋深软岩巷道的松动圈测试中测试结果基本吻合,2种方法对深井软岩巷道均较为适用;红庆河北翼回风巷的锚杆支护长度超出松动圈范围,支护设计合理。     

大埋深软岩煤矿运输大巷支护优化设计

针对红庆河煤矿3-1煤南翼辅助运输大巷的支护问题,采用FLAC3D模拟研究了在基本相同的支护措施下直墙半圆拱形巷道和矩形巷道围岩的变形及支护结构的受力情况。根据2种巷道断面形式下的围岩变形及支护体受力,建议将巷道设计成切圆拱形。     

BP神经网络在相似材料研制中的应用研究

针对模型试验中相似材料配制问题,提出了以正交试验作为学习样本对单隐含层BP神经网络进行训练,然后对配制出来的相似材料性能进行预测的方法,以此来缩短相似材料配制周期。随后采用均匀试验对3~20节点数目的单隐含层BP神经网络的预测效果进行了测试,并对测试误差进行了详细的分析,总结了网络节点数目、初始权重阈值对网络预测能力的影响,并对使用单隐含层神经网络对相似材料配比预测的应用提出了建议。     

RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真

为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯性定位系统(SINS)的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID系统的误差源,并建立了数学模型,设计了地铁列车组合导航定位算法并进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的RFID辅助地铁列车定位系统精度和可靠性得到提高,克服了捷联惯性系统误差随时间增大和RFID定位信息不连续的缺陷。     

一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计

为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行器导航系统。系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点。     

小龙虾下脚料中虾青素和甲壳素提取工艺研究

我国每年会产生大量的虾头、虾壳、虾尾等富含虾青素和甲壳素等高经济价值成分的下脚料。以小龙虾下脚料为原料进行虾青素和甲壳素的连续提取,首先对原料进行去蛋白质处理,然后采用乙酸乙酯浸提法提取虾青素,最后采用HCl/NaOH浸提法从剩余固体中提取甲壳素。通过单因素及响应面优化试验,确定最佳虾青素提取工艺条件：料液比1∶19（g/mL）、浸提时间120 min、浸提温度34℃,此条件下虾青素提取量为67.40 μg/g;最佳甲壳素提取工艺条件：HCl溶液浓度1 mol/L、HCl溶液浸泡时间20 min、NaOH溶液浓度1 mol/L、NaOH溶液浸泡时间6.5 min,此条件下甲壳素提取率为24.13%。