AGV小车电池诊断系统的设计与实现

为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成,系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层,采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压,网络传输层用于传输管理指令及反馈数据,应用层采用令牌调度算法进行模块化编程,从而实现对AGV小车蓄电池组在线监控与远程诊断。以红云红河烟草（集团）有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台AGV小车为对象进行测试,结果表明:系统可以在线实时监测AGV小车蓄电池组的运行状态,精准定位蓄电池的故障单元,故障诊断率与定位精准率均达到100%。该技术可为提升AGV小车动力装置监控水平提供支持。      

穿梭车安全控制系统的设计与应用

为解决穿梭车运行过程中作业区域存在安全隐患等问题,基于激光测距、激光阵列检测等技术设计了一种穿梭车安全控制系统。采用激光传感器将分布式多点激光对射与单线激光测距相结合,在穿梭车作业区域形成二元激光阵列,同时集成单片机信号采集、视频采集、语音播报、计算机软件编程等技术,实现穿梭车作业区域的在线实时监控,当有人员或物体进入作业区域时,系统能够准确判断并报警停机。以会泽卷烟厂成品高架库使用的穿梭车为对象进行测试,结果表明:2020—2021年两年间穿梭车安全控制系统共发出故障报警11次,经核实无误报和漏报,可准确定位穿梭车停车位置及激光线标号,检测准确率达到100%。该技术可为提高穿梭车运行安全性能提供支持。