逆转辊涂布间隙的计算机控制系统研究

为实现涂布间隙的自动精确调整，提高涂布质量，以差动螺旋微调节机构为研究对象，首先建立系统的数学模型，然后进行了误差分析和调节流程分析，并且在PMAC控制器中嵌入积分分离的PID控制算法，用来改善系统的控制性能．仿真结果验证了此方法的有效性．     

变速驱动下电子开口机构运动学建模及工艺优化

为满足织机开口过程中综框静止时间及动态特性等工艺需求，建立了基于速比系数的电机旋转变速运动参数化模型及提综连杆尺度综合模型，确定了模型参数调控方法，仿真分析了不同参数条件下电机变速运动规律与连杆尺寸对开口工艺特性的影响。结果表明：当提综臂最大摆角一定时，综框静止时间、速度与加速度随速比系数增加而减小；取速比系数为0.41时，相对织机主轴综框近似停顿120°，梭口对称率达到94.83%；速比系数是旋转变速运动规律的唯一控制变量，调节速比系数可获得不同的综框静止时间及综框动态特性，满足不同参数条件下织造工艺需求，并为电子开口系统设计提供理论参考。     

喷水引纬机构动态特性对自由射流的影响

为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数与弹簧最大压缩量条件下机构动态特性对柱塞运动周期、射流最大速度、雷诺数、射流初始段最大距离、纬纱所受射流牵引力的影响;仿真结果表明：弹簧刚度系数增大时,柱塞运动周期变小,对应的凸轮系统最低转速变大,当弹簧最大压缩量取0.029 m,弹簧刚度系数取40 000、50 000、60 000 N/m时,水射流速度最大值为62.19、69.85、78.99 m/s,射流初始段最大距离为937、1 000、1 074 mm,纬纱所受水射流牵引力为5.37、6.44、7.28 N;而弹簧最大压缩量对上述变量的影响幅度很小,故在大幅宽织机需求下应首要考虑使用更大刚度系数的弹簧。     

剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

纤维束条干外观不匀的激光测量方法

基于激光测径技术,采用半导体激光传感器测量纤维束条干短片段的不规则,研究了纤维束横截面直径及其不规则波长的测量方法。设计了非接触式在线测量系统和并制定实验方案,其中包括传感器和实验材料选择。通过实验分析了纱线喂入速度变化对纱线直径、条干不匀率和最小不规则波长的影响以及不同测量方法引起的结果差异。实验结果证实了测量系统的可行性和测量结果的良好再现性,且系统能够有效地获取纱线条干短片段不规则的更短波长特征,实现了数据分析过程自动化。     

基于线性阵列的纱线直径与毛羽测量方法

基于线性阵列测径技术,利用线阵CCD激光传感器研究纱线直径测量和毛羽估计方法,提出了纱线直径线轮廓特征信号的递归平均滤波算法和直径像素坐标获取的线性插值方法。设计了非接触式实时测量系统,并制定实验方案。通过实验仿真验证了递归平均滤波算法,分析了不同浮动阈值对直径像素的影响及子片段毛羽与直径的变化。实验仿真结果证实了纱线直径获取算法的有效性、测量系统的可行性和测量结果的良好再现性,且系统能够精确测量纱线直径和估计毛羽,实现了数据分析过程自动化与实时化,为纺织工艺参数监测提供一定的理论参考和实验数据。     

基于线阵电荷耦合元件的纱线直径测量方法

针对纱线直径测量中存在的特征信号损失、实时检测难以实现和算法复杂等问题。采用线阵CCD技术研究纱线直径的测量,提出了轮廓坐标跟踪法,避免毛羽干扰而直接获取纱线直径信号。根据提出的算法设计了非接触式在线测量系统,并制定了实验方案。通过纱线直径测量实验,实现了纱线直径的快速准确测量,证实了轮廓坐标跟踪算法的可行性。通过分析不同阈值对直径像素提取的影响,确定了浮动阈值线合理的设定范围。分析纱线样本及其子片段直径的变化,证实了测量系统的稳定性和测量结果的准确性,也为纱线质量的在线检测提供理论依据。     

面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键。为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响。首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析。实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题。此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑。     

变速引纬规律驱动下剑带变长度非线性振动建模及其响应

为深入研究不同变速引纬规律驱动下剑带纵向振动对工艺的影响,针对变速引纬规律设计,提出基于余弦级数的引纬参数化建模方法;同时对受驱动力作用下变长度、变速运动剑带的非线性动力学研究,基于有限元法建立变长度项的剑带受迫振动模型,可知其系统质量、刚度、阻尼项均与剑带长度有关。分析不同加速度参数下引纬规律对剑带运动特性、纵向振动与工艺影响,结果表明:剑带初始加速度与负向加速度峰值是影响引纬工艺的关键参数。剑带速度与加速度峰值、进梭口时间、内应力峰值随初始加速度增加而减小;剑带握持纬纱与进梭口时振动则随负向加速度峰值增加而增加;合理调控关键参数,能协调打纬、引纬与开口等工艺时序及动态特性。     

基于多轴传动锭子的系统研究

为了快速检测纱管的振程,减少其对纺纱质量的影响,通过分析带传动对锭子加速的影响,设计一种切向带传动方式,研究传动过程中的弹性滑动、弹性滑动角与带传动布局之间的关系,建立切向带传动布局方案的数学模型,通过仿真分析不同参数对传动系统平稳性的影响,确定了多轴传动的最佳参数。研究结果表明,切向带多轴传动系统可以满足锭子运转的平稳性要求和动角要求,其传动的弹性滑动率仅为0.02%,优于普通传动系统,且传动准确性好、效率高。