粮食颗粒群密相变径气力输送的流动特性

针对稀相气力输送能耗和粉料破碎率高以及稳定性差等缺陷,在计算流体力学软件FLUENT上,选择Euler双流体模型与k-ε湍流模型对粮食颗粒在水平变径管内的密相流体输送进行数值模拟,并将仿真数据与实验结果相论证。发现湍流对两相流动过程中的稳定性有较大影响;分析管道内颗粒浓度、输送气体速度和压力损失随管道长度的变化规律,探讨密相气力输送主要参数间的影响关系,得出气流速度、压力损失会随着变径长度的增大分别下降15%、20%。     

卧轴回转式镗削缸体柱塞孔夹具

介绍镗削 10CY14 1B型高压油泵缸体七个柱塞孔车床夹具。分析其结构型式和工作原理 ,此夹具适合中小型企业的批量生产。     

高速自动滚丝机设计

综合滚丝和搓丝的优点采用轮弧滚丝法，采用圆柱滚轮和圆弧搓丝板组合，基于无切屑滚压成型加工工艺方法，设计了卧式高速自动滚丝机，该机可连续加二，生产率高，自动化程度高，可广泛应用于中、小型制钉企业和包装、木制品加工等行业。     

带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划

为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。     

磨浆机磨片材料与耐磨性处理

磨片是磨浆机的关键零部件.磨片的磨损会使磨浆能量效率,成浆质量和制浆能力下降.对磨片的材料、制造工艺、热处理工艺加以优化,可以延长磨片使用寿命.提高磨片性能的生产措施包括铸造中稀土孕育处理、覆膜砂固化的壳型铸造、铸造后的特殊热处理和铸造磨片的表面改性处理.     

加工工艺对机械零件表面完整性的影响

研究了多步制孔快进给、多步制孔慢进给和一步复合制孔3种加工工艺对高强度材料7075铝合金板材紧固孔表面完整性的影响。结果表明：1）多步制孔快进给和慢进给工艺的表面粗糙度相近，而多步制孔慢进给和一步复合制孔工艺的表面微观形貌、表层硬化程度、残余应力分布状况等质量评价指标均优于多步制孔快进给工艺；2）一步复合制孔工艺加工表面粗糙最小，加工硬化程度最小，应力分布稳定，几乎没有变质层，是一种高效、快捷、零件加工表面完整性好的加工工艺。鉴于此，评价零件表面加工质量，仅以表面粗糙度为指标是不全面的，就根据表面完整性的全部技术指标来综合评价。     

在役机床导轨面失效的危害与原因分析

对在役机床导轨面失效危害和失效原因进行了分析.在役机床导轨面失效不仅影响经济效益,还影响被加工工件的加工精度.导致在役机床导轨面失效的内因是在役机床导轨面材质的选择、在役机床导轨的结构型式;外因是润滑因素和负荷因素.     

在线调整刀具几何参数的数控刀架机构设计

在先进的机械加工中,实现刀具几何参数的在线调整是获得最佳切削特性的有效途径之一。文中通过对自动且连续调整刀具倾斜角度的调整机构与补偿刀尖偏差的补偿机构的分析计算,设计了一种能够在线实时调整刀具几何参数的新型刀架机构。     

一种新型5G非授权频段非连续接收机制

非连续接收(DRX)是5G非授权频段部署中重要的节能机制.为授权频段设计的非连续接收机制,不能良好适配非授权频段,唤醒窗口长度固定而不能随信道繁忙程度调整,为保证传输时延性能则需要消耗更多能量.该文针对5G非授权频段新无线技术(5G NR-U),提出一种新型非连续接收机制.在新机制中,非授权频段新空口设备处于唤醒状态时不断对信道进行能量检测来判断信道的忙闲状态,并据此自适应调整唤醒窗口时间.相比唤醒窗口长度固定的原有机制,数学模型分析和仿真实验的结果表明,在保证业务传输时延要求的前提下,新机制可比原有机制节约更多的能量.在文中典型场景中,新机制比原有机制可多节约能量11％.     

一种无线传感器网络中汇聚节点的本地时钟和传感器节点的RTC时钟同步校准的方法

为了降低传感器节点的功耗,应尽可能地让传感器节点在没有业务需求时进入休眠状态。由于传感器节点进入休眠状态后只有RTC时钟模块在运行,且RTC模块内部晶体振荡器受温度等因素的影响较大,造成RTC时钟精度不高进而可能会导致传感器节点不能准确地在预设的时间被自动唤醒,无法完成与汇聚节点的通信业务。为此,提出一种新的无线传感器网络中汇聚节点的本地时钟和传感器节点的RTC时钟同步校准方法,该方法摒弃了以往直接对传感器节点内部RTC模块的晶体振荡器进行温度参数补偿的做法,并由传感器节点根据汇聚节点的本地时钟来调整自己的RTC时钟,以便传感器节点和汇聚节点的时钟动态地保持一致。