非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

基于逆透视变换的车辆排队长度检测方法

交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分,传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败,而且其实现都是基于串行结构的处理器,不能用于实时处理的场合。本文设计了一种充分利用平直道路几何特征并适合FPGA实现的排队长度自动检测算法,该算法利用逆透视变换消除图像几何失真,引入公路的结构性约束有效检测了车道线;接着采用Sobel边缘算子检测出各车道的车辆轮廓,通过一种基于信息量的度量方法提取排队的队尾,从而确定了车辆排队长度,并且通过硬件化设计使得整个检测过程达到实时的处理速度。     

油田采油污水处理技术及面临的问题

对油田采油污水现有处理技术发展状况进行综述,指出了处理采油污水面临的主要问题,对该领域新技术的发展进行了分析探讨。     

楼梯设计对建筑抗震的影响探究

作为建筑的重要组成部分,楼梯不仅是人们的主要安全通道,也是一种在紧急时刻人群疏散的重要工具,在现实生活中具有重要的意义。随着现代建筑越来越高,人们对建筑的质量要求也越来越高。近年来,地壳运动相对频繁,使得人们越来越关注建筑的抗震性。虽然现阶段大部分建筑使用了钢筋混凝土结构,并且在一定程度上提高了建筑结构的延性,具有良好的抗震性,但是在面对大的地震冲击时,我们还应当自救。楼梯在抗震救灾中起到了非常重要的作用,在灾害发生时成为疏散人群的通道,有效减少了人们生命财产的损失。本文着重分析了楼梯设计对建筑抗震的影响,以期能够对楼梯设计中的抗震考虑有所启示。     

山西吕梁地区牛、羊乳及其制品的蛋白质组成分析研究

利用考马斯亮蓝G-250法定量测定了吕梁地区的牛羊乳中的蛋白质含量;采用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳法(SDS-PAGE)分析了牛羊乳中的蛋白质种类。结果表明:羊乳中的蛋白质含量显著高于牛乳,新鲜牛乳的碱性磷酸酶(ALP)活力和过氧化物酶(PLO)活力均显著高于新鲜羊乳。牛羊乳中蛋白质的种类差别比较的最佳试验方案:分离胶、浓缩胶浓度分别为12.5%和5%,电压分别为150 V和120 V。从电泳图谱可知:牛乳中的α-酪蛋白含量比羊乳高,而分子量却小于羊乳;牛乳中的β-酪蛋白分子量小于羊乳。因此,α-酪蛋白和β-酪蛋白可作为电泳法区别牛羊乳的特征性蛋白条带。     

黑曲霉IN7-31产糖化酶的液态发酵参数与技术优化研究

通过N+注入、氯化锂一紫外线复合诱变方法选育了一株高产糖化酶黑曲霉IN7-31(Aspergillus niger)菌株,采用响应面法对该菌株产糖化酶的液态发酵工艺条件进行了优化。首先,通过前期的预实验,筛选出了对发酵工艺影响较大的三个培养基成分和两个培养条件,然后,分别对这两组进行了最陡爬坡实验,用最陡爬坡试验逼近最大响应区域,通过中心组合实验及响应面法分析优化了这几个因素,并进行了优化后的验证实验。利用SAS软件分析得到该菌株产糖化酶的最佳工艺条件为:玉米粉56.5g/L,豆粉22.0g/L,K2HPO4 1.3g/L,pH值为6.40,装液量80.8mL/250mL三角瓶,在此条件下摇瓶发酵黑曲霉产糖化酶的最大酶活为3044U/mL,比优化前提高了1.59倍。结果表明,通过响应面试验得到了产糖化酶黑曲霉液态发酵最佳工艺条件,可以为糖化酶的工业化生产提供一定的技术参数与条件。     

基于安全文化的烟草公司信息安全“人防”策略思考

网络安全问题是人们目前需要解决的一个重要问题，网络安全对保障企业内部营销、生产等业务的健康发展有着积极作用。目前，我国烟草公司内部普遍都意识到信息安全是网络安全的核心，但仍旧是以技术手段去解决信息安全的问题。如果依靠这种“技防”将会远远不够。本文基于上述问题，对我国烟草公司网络安全需求进行分解，从安全文化、安全意识对影响网络安全的行为进行分析，进而提出一种长期被人们忽视的网络安全保障措施——基于安全文化的“人防”策略。     

基于反求工程的贵州少数民族建筑文化遗产保护

利用反求工程采用三维激光影像扫描和数字近景摄影测量相结合技术,反求工程软件,快速成型机等设备对贵州少数民族建筑文化遗产进行保护,可促进贵州建筑保护技术及旅游产业的发展。     

MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。