融合多注意力机制与PointRCNN的三维点云目标检测

针对三维不规则的点云格式和密度不均匀的问题,提出了一种融合多注意力机制与PointRCNN网络用于三维点云目标检测。本实验主要对PointRCNN两阶段网络分别进行改进,首先,把通道注意力与空间注意力机制串行通过调节输入到第一阶段各网络层的分布,批量归一化进一步快速识别三维特征;其次,引入交叉位置注意力机制到第二阶段网络为了避免交叉路径出现位置偏差,从而进一步精细化三维目标位置以进行特征提取。在KITTI数据集上实验结果表明：相比于PointRCNN检测网络,改进的网络在小汽车和行人测试上平均均值精度(mAP)分别提高了1.2%、1.9%。因此改进的方法在解决了点云格式不规则和密度不均匀问题的同时还保证了检测精度。     

合成纤维长丝含油率测试方法探讨

探索研究了中性皂液洗涤法测试合成纤维长丝含油率的影响因素,得出了中性皂液洗涤法的最佳测试条件,并比较了中性皂液洗涤法和萃取法测试含油率结果的差异性.     

纱布口罩质量令人担忧

为进一步提高防治“非典”产品质量,规范防治“非典”产品市场经济秩序,保护广大医务工作者和消费者的身体健康,根据中国纤维检验局有关文件精神,浙江省纤维检验所迅速对全省普通脱脂纱布口罩生产企业进行了专项检查。一、基本情况本次共抽查41家脱脂纱布口罩生产企业的41批次产品。经检验,合格23批,合格率为56.1%;不合格18批,不合格率为43.9%。各地区普通脱脂纱布口罩抽查合格率见表1:二、质量分析通过此次专项检查,我们发现普通脱脂纱布口罩主要存在以下质量问题:1.微生物指标:本次抽查的41批次中有6批产品微生物指标不合格,占抽查总量的1…     

基于改进PointRCNN的3D点云目标检测

针对PointRCNN(3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud)在面对不规则点云时很难提取出有区别特征的问题,提出了一种Point-ANN(3D Object Proposal Generation and Aggregation Neu...