面向柔性外骨骼机器人的纺织材料研究现状

基于纺织材料的柔性外骨骼机器人有效解决了刚性外骨骼机器人顺应性差、笨重、穿戴舒适性差等问题。文章介绍了柔性外骨骼机器人的发展现状,重点介绍了主要的驱动结构（包括线驱动、气动肌肉和液压驱动等）,柔性外骨骼机器人主要采用的纺织材料（形状记忆材料、电活性聚合物、碳纤维和水凝胶材料等）,并剖析了纺织材料在柔性外骨骼领域应用所面临的困难,并提出了今后的发展方向。     

温室大棚用纺织品发展现状及展望

由于全世界人口数量的持续增长和气候异常，农作物产量的压力也随之增大。为确保粮食、蔬菜、瓜果及花卉的需求量，提高农产品的质量和产量迫在眉睫。温室大棚凭借安全卫生、生产效益高、适栽品种多等优点在现代农业种植中占有举足轻重的地位，而纺织品覆盖、保温、遮阳功效等在整个大棚种植系统中发挥着重要作用。论述纺织材料在大棚种植的研究现状及应用并对未来发展进行展望。