一种移动机器人路径规划方法

本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法，对工作空间进行建模，得出从起始点到目标点的网络有权图，再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径，并提出了一种简单的几何方法对其进行优化；局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法，采用基于模糊规则的避障行为来实时避障，当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上，实验结果证明该方法节省系统计算时间，是一种简单的、较优的路径规划方法。     

智能轮椅的研究现状和发展趋势

本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状，论述了研究中若干关键技术问题，并简要分析了其发展趋势。     

一种新型纱线线密度检测装置的设计与改造

介绍了一种新型的纱线线密度检测装置,在纱筒座、导纱钩伸缩支架、预张力装置以及横动装置等结构上均进行了相应的改进。与现有的纱线线密度检测装置相比,改造后的装置结构简单合理,操作方便快捷,能适用于各种卷装型式的纱线线密度检测,检测结果较精确,尤其适用于商检部门、科研机构及教学单位在单个试样检测时使用。     

《纺织材料及检测》课程网络互动教学平台建设实践研究

分析了网络互动教学平台建设的理论价值和实践意义,并指出了目前网络教学平台存在的问题。最后结合《纺织材料及检测》课程网络互动教学平台的建设提出了几种实用的教学模式。     

真丝织物的服用舒适性能

本文分析一系列实验,主要探讨了真丝织物的隔热保暖性、透湿性和护肤必集中论述了真丝织物的服用舒适性能。     

麻纤维的凉爽舒适及卫生保健性能

对麻纤维类纺织品的舒适、卫生和保健性能作了简析,预测此类纤维将成为21世纪世界纺织品和服装消费的新潮流。     

常规针织物线圈长度快速测试仪器及方法

针对现有常规针织物线圈长度测试方法所存在的缺陷,设计了针织物线圈长度快速测试仪器,并结合仪器阐述了试验方法。仪器主要包括光学成像采集系统、激光切头、电子计重系统、红外烘燥装置。利用光学成像采集系统对织物特定区域进行成像分析,测定横密、纵密,计算出单位面积线圈个数;采用激光切头切割特定面积的织物,由电子计重系统称重,结合纱线线密度和公定回潮率计算单位面积纱线总长度,最后计算出单个线圈长度。实践证明:仪器结构简单,操作简便、快速,测试结果准确、可靠,可以替代现有测试方法,具有较高的应用及推广价值。     

380T高密消光尼丝纺面料的开发

针对高密尼丝纺面料织造难度大的特点,全流程使用津田驹系列设备,在整经工序配有上蜡和毛羽检测装置,整经张力调节在11 cN,整经速度300 m/min,有效的减少了纱线起毛;在浆纱工序采用三步上浆法,上浆速度250 m/min,压浆辊压力13 kN,较好地克服了纱线之间相互黏结的现象;在喷水织机上采用高后梁,车速550 r/min,经纱张力2 600 N,避免了开口不清现象的发生,最终保证了细旦高密尼丝纺面料的开发,所得产品具有手感柔软、质地轻薄等优良性能。     

《纺织品跟单检测》教学做一体化课程教学改革的研究与实践

提出了高职专业课程改革的必要性,介绍了《纺织品跟单检测》教、学、做一体化课程的教学改革与实践,从课程背景分析传统教学存在的问题,阐述了在教学方法、教学模式、考核方法等方面进行改革,总结了改革的预期成果和教学效果评价。