工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

异构数据库数据迁移的研究与实现

数据是业务运转的基础．是企业的宝贵资产。企业在系统升级过程中往往会遇到数据迁移问题,由于新系统与旧系统经常存在数据结构异构的情况．使数据迁移工作难以实现。开发一款异构数据库数据迁移工具,该工具通过框架程序在ODBC（Open Database Connectivity）开发平台以及XML技术的支持下实现数据结构异构的数据库数据迁移。     

重构教学模式以培养学生创新能力

创新能力是各行业人才所要具备的重要素质之一,而当前高等教育在人才培养过程中因教学方式过于刻板、缺乏实践操作平台等问题造成学生缺乏创新能力。笔者带领其教学团队通过营造良好的教学氛围、尊重学生个体差异、改革毕业论文方式、调整硬性刻板考核方式等多方面努力重构教学模式,同时搭建校企合作平台、开展科技竞赛活动,为强化学生实践能力创造机会和空间。将教学模式改革与加强工程实践两方面有机融合,激发学生创新情感,唤醒学生创新意识,挖掘出学生创新潜能,实现培养学生创新能力的目标。     

不同填料对曝气生物滤池除污效果的影响

采用臭氧/BAF组合工艺处理制革园区污水处理厂的二级生化出水,考察了不同填料BAF挂膜启动的运行情况,探讨了臭氧投加量为25 mg/L时不同填料BAF稳定运行的除污效果及机理。平行运行3个BAF,其填料分别为活性炭、陶粒、活性炭/陶粒(体积比为1∶1)。在挂膜启动期间,活性炭和混合填料BAF对COD的去除率表现为先下降再上升最后趋于稳定,32 d后出水COD<60 mg/L,而陶粒BAF对COD的去除效果不明显。稳定运行期间,进水COD、色度平均值分别为117 mg/L和112.5倍,活性炭BAF的出水值则降至50 mg/L和6倍,达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级B标准。在此期间活性炭、混合填料和陶粒BAF中的生物量分别为30.69、25.87、15.18 nmol/g。     

O3/BAC工艺深度处理某工业园区废水的效果

开展了规模为36 m3/d的中试研究,考察了不同臭氧投加量下臭氧/生物活性炭(O3/BAC)工艺深度处理某印染制革工业园区污水厂生化处理出水的效果,探讨了作用机理.当臭氧投量为25 mg/L时对COD、色度、TOC、UV254的去除效果最佳,去除率分别为17.4％、54.3％、14.7％和47.5％.在生物活性炭挂膜启动期间,系统对COD的去除率先下降后上升,32 d后稳定在50％左右.在生物活性炭稳定运行期间,系统进水COD和色度平均值分别为100 mg/L和112.5倍,出水值则分别降至50 mg/L和5倍,达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)中的一级B标准.臭氧将大分子的有机物降解成小分子有机物后被生物活性炭吸附和氧化,同时产生部分微生物胞外分泌物及其代谢产物,TOC和UV254在分子质量＜1 ku区间的比例分别由进水的60.7％和58.8％增加至出水的66.8％和65.7％.     

制革园区污水处理厂调试运行分析

采用水解酸化+CASS工艺处理制革园区工业废水。调试运行结果表明,在进水COD和氨氮平均质量浓度分别为607、50.7 mg.L-1时,出水COD和氨氮平均浓度分别为70、5 mg.L-1,平均去除率分别达88.5%和90.1%。出水水质达到污水综合排放一级标准(GB8 978-1996)。     

Fenton氧化法深度处理制革废水生化出水试验研究

采用Fenton氧化法深度处理以制革废水为主的园区生化处理出水,试验表明:影响Fenton氧化的因素从大到小依次为H2O2投加量、Fe2+浓度、pH、反应时间。当进水CODCr平均为116.6mg/L时,在H2O2投加量50mmol/L、Fe2+投加量10mmol/L、pH为3、反应时间60min的最佳条件下,出水CODCr平均为31.7mg/L;在H2O2投加量25mmol/L、Fe2+投加量7.5mmol/L、pH为5、反应时间40min的经济运行条件下,出水CODCr平均为46.6mg/L。经济条件下的运行成本比最佳条件下的运行成本可节约2.3元/m3。     

制革废水的铁炭微电解深度处理工艺

采用铁炭微电解深度处理工艺处理以制革废水为主要成分的园区污水厂二级生化处理出水,通过正交试验及单因素优化试验确定了主要影响因素和最优微电解条件。结果表明:铁炭微电解的影响因素从大到小依次为铁炭比>反应时间>pH值。生化出水平均CODCr=116 mg/L时,在反应时间1.5 h、pH=5的最佳运行条件下,自制铁炭材料(Fe/C=3/1)和所购铁炭颗粒商品成品的微电解出水平均CODCr分别为45 mg/L和50 mg/L,出水CODCr满足《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级B排放标准(60 mg/L),自制铁炭材料的微电解运行成本约为0.28元/t。